對，如果孕媽媽身體沒有不適，建議每天可以散步2次，每次30分鐘為宜。

孕媽媽散步好處：

有規律的進行鍛鍊，一方面可以使孕媽媽的身體處於良好的狀態，可以提高孕婦的心肺適應能力、增加血液迴圈、控制體重、減少孕晚期的各種不不適症狀，如便秘、水腫、肌肉疼痛和痙攣等；

另一方面，散步可以釋放大腦中的某些化學物質，它可以幫助孕婦減少情緒波動和精神壓力，保持一個積極樂觀的心態；

第三，散步，可以使孕婦精力充沛，鬆弛骨盆韌帶，幫助胎頭下降，有利於孕媽媽順利分娩，並且產後可以快速恢復體形。

孕媽媽散步注意事項：散步要適度，量力而行，雖然散步好多多多，但是以自己身體的舒適度為前提，不要過度勞累，散步的時候儘量保持呼吸均勻而有規律，如果有頭暈無力等不適，需要立即休息；散步的時間選擇，孕媽媽可以選擇在一天天氣最涼爽的時候散步，本來孕婦的體溫就比正常人略高，散步的時候更容易發熱出汗，因此，還需要孕婦適當穿衣，避免穿衣過多過少引起感冒；注意補水，散步的過程中如果感到過熱就要停止散步大量飲水，孕媽媽喝水要一小口一小口地喝，多喝幾次，夏天，孕婦每天的飲水量不要小於4礦泉水瓶；散步地點的選擇，孕媽媽散步時，最好選擇在公園、田野、江邊等風景宜人的地方，一方面沒有汽車尾氣，可以保證空氣新鮮；另一方面，風景宜人可以緩解孕婦心情，感受大自然的美好，有利於孕婦身心愉悅平和；準媽媽散步準爸爸陪同，孕晚期，準爸爸陪同可以隨時照顧準媽媽，再者兩人一起散步可以培養感情，調節準媽媽好心態，減少準媽媽一人散步時的無聊感。

34周還有6周就要生產了，這個時候正常來說是要多散步以助於後期的自然順產，但是也需要考慮個人的，像有一些媽媽是習慣性流產的，基本上需要整個孕期都臥床休息的，根本不能下床活動。除此之外，正常媽媽散步也要注意有個度，一般15分鐘左右就需要休息了，不能太久，可以走走歇歇。