自走式花生收穫技術實現原理
本發明的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種自走式花生收穫摘果機。
本發明解決其技術問題的技術方案是：一種自走式花生收穫摘果機，其特徵在於：包括車體、撿拾臺、過橋體、機身、輥齒、振動篩、儲秧籠、風機、提升機和儲果箱；所述車體包括底盤、發動機、行走裝置、操縱系統、液壓系統和動力輸出系統；所述的撿拾臺為前上方開口的殼體結構，所述的過橋體為前後兩端開口的殼體結構，過橋體前端位於撿拾臺上，後端與機身相鉸接，透過過橋體將撿拾臺的腔體和機身的腔體相連通；撿拾臺上設有撿拾輥和絞龍；所述的撿拾輥位於撿拾臺的前下方，撿拾輥周邊設有一系列呈放射性排列的杆體；所述的絞龍位於撿拾臺內部的後下方；機身內設有輥齒，輥齒的下方設有篩網；機身上設有開口，透過該開口連通機身內腔與儲秧籠；所述的振動篩位於篩網的下方，振動篩上設有篩孔；所述的風機位於振動篩後半段的上方；振動篩後端和儲果箱之間設有輸送裝置，透過輸送裝置將振動篩上的花生輸送到儲果箱內；所述的行走裝置為履帶式結構。
上述的過橋體與機身之間設有液壓缸，透過液壓缸驅動過橋體與撿拾臺進行一定角度的上下運動。
上述的輥齒有兩個，在機身內前後分佈，即前滾齒和後輥齒，兩個輥齒的主軸沿橫向方向；其中前滾齒位於過橋體的後方，後輥齒位於前滾齒的後方，兩個輥齒的下方各設有篩網。
上述的前滾齒包括主軸和水平杆，所述的水平杆有多個，圍繞在主軸的周邊；所述的後輥齒包括主軸和多個螺旋杆；所述的螺旋杆圍繞在主軸的周邊，呈螺旋狀結構；水平杆和螺旋杆上設有一系列的齒。
上述的儲果箱位於振動篩後半段的上方的位置，儲果箱為上部開口的箱體結構。
上述的風機的出風口位於儲秧籠上。
上述的輸送裝置是提升機，振動篩上的花生從振動篩的後端處落下，落在提升機內，透過提升機的作用將花生向上提升，直到被送到儲果箱內。
上述的撿拾輥包括殼體、軸體、彈簧、杆體和鋼絲繩；所述的殼體為筒狀結構，軸體位於殼體的軸心處；其中軸體兩端與撿拾臺固定連線，殼體能夠圍繞軸體旋轉，發動機透過動力傳動結構連線殼體，驅動殼體旋轉；所述的杆體中間設有條形孔，所述的軸體從該條形孔內穿過，殼體上設有與杆體相匹配的孔，杆體兩端從該孔內露出；杆體上位於條形孔兩端的位置各設有一個掛鉤，所述的鋼絲繩為環形結構，套在兩個掛鉤上；軸體上位於每個杆體處各設有一個固定杆，所述的固定杆後端與軸體固定連線，前端位於前上方的位置；所述的彈簧前後兩端分別連線在固定杆前端和鋼絲繩上，彈簧的後端設有圓環或鉤體，透過圓環或鉤體套在環形鋼絲繩上。
自走式花生收穫技術實現原理
本發明的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種自走式花生收穫摘果機。
本發明解決其技術問題的技術方案是：一種自走式花生收穫摘果機，其特徵在於：包括車體、撿拾臺、過橋體、機身、輥齒、振動篩、儲秧籠、風機、提升機和儲果箱；所述車體包括底盤、發動機、行走裝置、操縱系統、液壓系統和動力輸出系統；所述的撿拾臺為前上方開口的殼體結構，所述的過橋體為前後兩端開口的殼體結構，過橋體前端位於撿拾臺上，後端與機身相鉸接，透過過橋體將撿拾臺的腔體和機身的腔體相連通；撿拾臺上設有撿拾輥和絞龍；所述的撿拾輥位於撿拾臺的前下方，撿拾輥周邊設有一系列呈放射性排列的杆體；所述的絞龍位於撿拾臺內部的後下方；機身內設有輥齒，輥齒的下方設有篩網；機身上設有開口，透過該開口連通機身內腔與儲秧籠；所述的振動篩位於篩網的下方，振動篩上設有篩孔；所述的風機位於振動篩後半段的上方；振動篩後端和儲果箱之間設有輸送裝置，透過輸送裝置將振動篩上的花生輸送到儲果箱內；所述的行走裝置為履帶式結構。
上述的過橋體與機身之間設有液壓缸，透過液壓缸驅動過橋體與撿拾臺進行一定角度的上下運動。
上述的輥齒有兩個，在機身內前後分佈，即前滾齒和後輥齒，兩個輥齒的主軸沿橫向方向；其中前滾齒位於過橋體的後方，後輥齒位於前滾齒的後方，兩個輥齒的下方各設有篩網。
上述的前滾齒包括主軸和水平杆，所述的水平杆有多個，圍繞在主軸的周邊；所述的後輥齒包括主軸和多個螺旋杆；所述的螺旋杆圍繞在主軸的周邊，呈螺旋狀結構；水平杆和螺旋杆上設有一系列的齒。
上述的儲果箱位於振動篩後半段的上方的位置，儲果箱為上部開口的箱體結構。
上述的風機的出風口位於儲秧籠上。
上述的輸送裝置是提升機，振動篩上的花生從振動篩的後端處落下，落在提升機內，透過提升機的作用將花生向上提升，直到被送到儲果箱內。
上述的撿拾輥包括殼體、軸體、彈簧、杆體和鋼絲繩；所述的殼體為筒狀結構，軸體位於殼體的軸心處；其中軸體兩端與撿拾臺固定連線，殼體能夠圍繞軸體旋轉，發動機透過動力傳動結構連線殼體，驅動殼體旋轉；所述的杆體中間設有條形孔，所述的軸體從該條形孔內穿過，殼體上設有與杆體相匹配的孔，杆體兩端從該孔內露出；杆體上位於條形孔兩端的位置各設有一個掛鉤，所述的鋼絲繩為環形結構，套在兩個掛鉤上；軸體上位於每個杆體處各設有一個固定杆，所述的固定杆後端與軸體固定連線，前端位於前上方的位置；所述的彈簧前後兩端分別連線在固定杆前端和鋼絲繩上，彈簧的後端設有圓環或鉤體，透過圓環或鉤體套在環形鋼絲繩上。