紅外避障主要是以紅外測距感測器為主。紅外測距都是採用三角測距的原理。紅外發射器按照一定角度發射紅外光束，遇到物體之後，光會反向回來，檢測到反射光之後，透過結構上的幾何三角關係，就可以計算出物體距離D。當D的距離足夠近的時候，上圖中L值會相當大，如果超過CCD的探測範圍，這時，雖然物體很近，但是感測器反而看不到了。當物體距離D很大時，L值就會很小，測量量精度會變差。因此，常見的紅外感測器 測量距離都比較近，小於超聲波，同時遠距離測量也有最小距離的限制。另外，對於透明的或者近似黑體的物體，紅外感測器是無法檢測距離的。擴充套件資料：關於避障使用的感測器其他種類1、視覺感測器整個機器視覺系統資訊的直接來源，主要由一個或者兩個圖形感測器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助裝置。視覺感測器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始影象。影象感測器可以使用鐳射掃描器、線陣和麵陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。2、鐳射感測器利用鐳射技術進行測量的感測器。它由鐳射器、鐳射檢測器和測量電路組成。鐳射感測器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。3、超聲波感測器將超聲波訊號轉換成其他能量訊號（通常是電訊號）的感測器。超聲波是振動頻率高於20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在Sunny不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分介面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。