圭表、刻漏、沙漏、水運儀象臺、大明殿燈漏等。1、圭表圭表是古代漢族科學家發明的度量日影長度的一種天文儀器，圭表直立於平地上測日影的標杆和石柱，叫做表；正南正北方向平放的測定表影長度的刻板，叫做圭。當太陽照著表的時候，圭上出現了表的影子，根據影子的方向和長度，就能讀出時間。2、刻漏刻漏引又稱漏刻﹑漏壺，是中國古代的漏水計時器。漏壺主要有洩水型和受水型兩類。早期的刻漏多為洩水型。水從漏壺底部側面流洩，使浮在漏壺水面上的漏箭隨水面下降，由漏箭上的刻度指示時間。後來創造出受水型，水從漏壺以恆定的流量注入受水壺，浮在受水壺水面上的漏箭隨水面上升指示時間，提高了計時精度。為了獲得恆定的流量，首先應使漏壺的水位保持恆定。其次，向受水壺注水的水管截面面積必須固定，水管採用“渴烏”（虹吸）原理，便於調整和修理。3、沙漏因刻漏冬天水易結冰，故有改用流沙驅動的。《明史·天文志》載明初詹希元創造了“五輪沙漏”。後來周述學加大了流沙孔，以防堵塞，改用六個輪子。宋濂(1310～1381)著《宋學士文集》記載了沙漏結構，有零件尺寸和減速齒輪各輪齒數，並說第五輪的軸梢沒有齒，而裝有指示時間的測景盤。4、水運儀象臺水運儀象臺是北宋時期蘇頌、韓公廉等人發明製造的以漏刻水力驅動的，集天文觀測、天文演示和報時系統為一體的大型自動化天文儀器。標誌著中國古代天文儀器製造史上的高峰，被譽為是世界上的最早的天文鐘。水運儀象臺的構思廣泛吸收了以前各家儀器的優點，尤其是吸取了北宋初年天文學家張思訓所改進的自動報時裝置的長處；在機械結構方面，採用了民間使用的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等機械原理，把觀測、演示和報時裝置集中起來，組成了一個整體，成為一部自動化的天文臺。5、大明殿燈漏大明殿燈漏是中國鐘錶史上最為著名的計時儀器之一，由元代著名科學家郭守敬創制。著名科技史專家英國李約瑟博士在研究了歐洲鐘錶與中國宋代水運儀象臺後，曾在他的《中國天文鐘》一文中斷言“中國天文鐘是歐洲中世紀天文鐘的直接祖先”。歐洲最早出現機械鐘是1320～1350年間。它的工作原理屬漏水計時，而造型似宮燈，放置於皇宮的大明殿，所以稱之為大明殿燈漏。古文獻《元史 天文志》對它有專條記敘，試作今譯如下:燈漏高一丈七尺（合今尺五米四），它的框架用金製作。上部有彎曲的梁，梁的中間是一顆雲珠，雲珠二側有象徵日月的球體，日在左，月在右，雲珠之下再懸有一顆珠子。這曲梁的兩端各裝有龍頭，龍的嘴能張合，龍的眼珠能轉動，用這樣的動作顯示燈漏內的水流是快了還是慢了。曲梁的下面有一中梁，在中樑上，一左一右有兩條戲珠的龍，它們隨著珠子的下降或上升而俯仰，用這樣的姿態顯示燈漏內的水位是否適應執行的需要。