古人出行不僅速度不快，而且對於交通工具還有種種限制。比較常見的出行方式有步行、騎馬、坐轎和乘坐馬車，其規定在明清時期尤其嚴格。普通百姓主要是靠兩條腿走路，有官職在身的則按其官職高低可以乘坐轎子、馬車，商賈富戶則未必能有這樣的待遇。

車輿一類的交通工具在明代的規定十分嚴格。《大明會典》中提到的洪武元年的規定是：一品到三品的官員其馬車允許“間金妝飾，銀螭，繡帶青幔”，庶民百姓的車則只能用黑油、皂幔、齊頭平頂的車。轎子的規格也比照馬車來。這樣的規定到了後來則又有變化。洪武六年，則規定：凡舟車坐轎除了紅漆以外，也可以用雜色漆裝飾。五品以上的車才能夠用青幔。轎子則只允許婦人和官民老疾者乘坐。在之後，抬轎子的人數也做了嚴格規定，只能允許四人抬轎，八抬大轎則是違例。《四友齋叢說》中的記載則顯示出在明代後期，對交通工具的規定有所放鬆：明朝洪武時期，鄉官回家也只是步行。明憲宗時士大夫開始騎馬。到了弘治正德年間，則都乘坐轎子了。當時有些人認為，這些人已經入仕，有了官服，和市井商賈挨雜有不雅之處。所以到了後來，舉人也能夠乘坐轎子。

不過，即使是職位較高的官員，在過去也有不能坐轎子的時候。《清實錄》中就有這種交通方式進行限制的記載。乾隆朝文武百官多乘轎子上朝，乾隆曾經降旨申斥滿洲大臣中乘轎的過多，下令禁止。但是仍有大臣乘轎上班。於是乾隆特地重申：清代舊制應該是文武大臣都要騎馬上朝。此前的旨意只針對滿洲大臣，對於漢臣，尤其是文官管的不多。而且其中有些人即使在京城中出趟門，也要乘轎出行。當然，對於王公大臣中的一些人，乾隆也做出了妥協。年老的文官，尤其是滿洲的文官，年過六旬，身體不便再騎馬的也可以乘轎。王公中只有年老者可以乘坐轎子，年輕一輩除了年節之際能有儀仗乘轎上朝，其餘時候也要騎馬。還令察旗御史監督參奏，如有瞞報，一併受罰。這道旨意主要是為了不忘滿洲勇武之風，關鍵時刻上得了馬。

古人出行的交通工具也是不斷髮展的。人力的有滑竿、轎子；水上的有筏子、扁舟、獨木舟，船、船舶；畜力的有馬、牛、驢、駱駝；雪裡的滑板、狗撬、羊撬；車出現後牛車、馬車、驢車、架子車……

步行：俗稱11路車；

騎馬坐轎：一般文官坐轎，武官騎馬；

乘船：李白乘舟將欲行……

騎驢：張果老倒騎驢；

騎牛：牧童遙指杏花村；

據不完全統計，神仙的坐騎：

太乙救苦天尊-九頭獅子；

文殊菩薩-青獅；

牛魔王-避水金睛獸。