地球的自轉軸和公轉軌道平面存在一個66.56度的夾角，這意味著地軸傾斜了23.44度。不過，地軸傾斜的現象並不是由太陽扭曲周圍空間所引起的。

愛因斯坦的廣義相對論表明，擁有巨大質量的太陽扭曲了周圍的空間，使得周圍的其他天體沿著彎曲空間運動，但這並不會引起地軸傾斜。如果太陽引力會引起行星自轉軸的傾斜，那麼，為什麼距離太陽最近的水星，其自轉軸傾斜最小，只有0.034度？空間彎曲與行星的自轉軸傾斜並沒有關係，而是與行星的公轉運動有關係。有關太陽彎曲空間的現象可以從日全食中觀測到，透過比較背景恆星光在經過太陽附近以及沒有經過太陽附近的情況，可以測出星光的偏轉角度，英國天文學家愛丁頓最早做過這樣的實驗。

有關地球自轉軸傾斜的確切原因目前還沒有定論。主流的理論認為，地球自轉軸被其他天體撞成傾斜。在太陽系早期，空間中飄蕩著大量的小行星，原始地球透過與它們發生互相碰撞而逐漸成長。這一系列的無差別碰撞，導致地球的自轉軸朝著某個方向傾斜。月球的形成就是源自於某次劇烈的碰撞，大量的碎片被拋入太空中，它們最終聚整合月球。這次劇烈碰撞還使地軸出現大幅度的傾斜，並且由於月球的存在，地軸傾斜的角度得以穩定下來。

地球自轉軸傾斜使得太陽直射地球表面的位置不斷髮生變化，由此引發了地球上的四季更替。這使得地球上的大部分地區都能獲得較多的太Sunny，從而有利於生命在地球上生存。

地球自轉軸與公轉平面的夾角叫黃赤交角，正是由於黃赤交角的存在才引起了春夏秋冬四季的更替。是什麼原因引起黃赤交角的呢？地球重心偏北引起的，從外觀上看，北方陸地多，南方海洋多，從而推匯出地球重心偏北，再加上太陽拉動地球在太陽軌道方向上運動起主導作用，故地球北極前傾形成黃赤交角。實際上，天體的重心恰好在幾何中心是不可能的，多少都有點偏心，偏心的大小就決定了自轉軸傾角的大小。詳情請參閱我提出的＜黃赤交角假說＞，歡迎各界人士公開辯論！

地球自轉軸和公轉平面的夾角與太陽質量毫無關係，是地球重心與中心的距離決定的，地球重心與中心不同心，重心位於中心以南，兩心位置確定了地軸位置，兩心距離決定著地軸傾斜角度變化。地球繞中心自轉，自轉時，重心產生了偏心力，偏心力牽引著地軸發生傾斜，於是，地球自轉軸與公轉平面形成了夾角，地球自轉軸與公轉平面的夾角的大小，隨兩心距離改變而改變。伴隨地球自轉，重心產生的偏心力方向不停的改變，牽引著地軸傾斜方向不停的改變，於是，地球出現了搖擺運動。