小羅伯特·唐尼 飾 託尼·斯塔克簡介 第1-4部出場，鋼鐵俠克里斯·埃文斯 飾 斯蒂夫·羅傑斯簡介 第1-4部出場，第一任美國隊長克里斯·海姆斯沃斯 飾 索爾·奧丁森簡介 第1-4部出場，雷神馬克·魯法洛 飾 布魯斯·班納簡介 第1-4部出場，綠巨人配音 ）斯嘉麗·約翰遜 飾 娜塔莎·羅曼諾夫簡介 第1-4部出場，黑寡婦傑瑞米·雷納 飾 克林特·巴頓簡介 第1、2、4部出場，鷹眼、浪人湯姆·希德勒斯頓 飾 洛基簡介 第1、3、4部出場，邪神塞繆爾·傑克遜 飾 尼克·弗瑞簡介 第1-4部出場，神盾局局長、十級特工寇碧·史莫德斯 飾 瑪利亞·希爾簡介 第1、3、4部出場，神盾局九級特工格溫妮絲·帕特洛 飾 佩珀·波茲簡介 第1、3、4部出場，小辣椒、鋼鐵俠的妻子保羅·貝坦尼 飾 幻視斯特蘭·斯卡斯加德 飾 艾瑞克賽威格簡介 物理學家、宇宙魔方研究者，雷神托爾的好友查德維克·博斯曼 飾 特查拉簡介 黑豹，瓦坎達國王唐·錢德爾 飾 詹姆斯·羅德斯簡介 戰爭機器喬什·布洛林 飾 滅霸簡介 泰坦族，妄圖集齊6顆無限寶石並毀滅宇宙來達到他所認為的平衡斯坦·李 飾 客串簡介 客串多個角色伊麗莎白·奧爾森 飾 旺達·馬克西莫夫簡介 緋紅女巫克里斯·帕拉特 飾 奎爾簡介 星爵本尼迪克特·康伯巴奇 飾 斯特蘭奇簡介 奇異博士凱倫·吉蘭 飾 星雲簡介 星雲，滅霸養女龐·克萊門捷夫 飾 螳螂簡介 螳螂佐伊·索爾達娜 飾 卡魔拉簡介 滅霸養女塞巴斯蒂安·斯坦 飾 巴基·巴恩斯簡介 冬日戰士湯姆·赫蘭德 飾 彼得·帕克簡介 蜘蛛俠安東尼·麥凱 飾 山姆·威爾遜簡介 獵鷹，第二任美國隊長戴夫·巴蒂斯塔 飾 德拉克斯簡介 毀滅者德拉克斯本尼迪特·王 飾 王簡介 奇異博士的老師和夥伴，上一任至尊魔法師古一的學生琳達·卡德里尼 飾 勞拉簡介 鷹眼的妻子溫斯頓·杜克 飾 姆巴庫簡介 人猿雅各·巴塔倫 飾 內德簡介 彼得的同學邁克爾·詹姆斯·肖 飾 亡刃將軍簡介 滅霸手下達娜·賈克賽·古瑞拉 飾 奧克耶簡介 瓦坎達皇家護衛隊隊長，黑豹的親信布萊德利·庫珀 飾 火箭浣熊簡介 火箭浣熊萊蒂希婭·賴特 飾 蘇睿公主簡介 特查拉同父異母的妹妹湯姆·沃恩-勞勒 飾 烏木喉簡介 滅霸手下，擅長念力凱麗·庫恩 飾 暗夜比鄰星簡介 滅霸手下泰瑞·諾塔裡 飾 黑矮星簡介 滅霸手下布麗·拉爾森 飾 卡羅爾·丹弗斯簡介 驚奇隊長保羅·路德 飾 斯科特·朗簡介 蟻人伊萬傑琳·莉莉 飾 霍普·範·戴因簡介 黃蜂女