人工智慧機器人假腿有什麼品種？如單腿增強功能的？

智慧假肢是20世紀後十年發展起來的具有高效能的新一代假肢。與普通假肢相比，其主要功能特點是能根據外界條件變化和工作要求，自動調整假肢系統的引數，使其工作更好，運動自如，具有更好地仿生性，也叫作仿生智慧假肢。

下肢假肢中膝關節是最重要的部分，是當前解決截肢者基本需要的一項迫切任務。

膝關節假肢根據其力矩實現的方式 ，可以分為被動式 、半主動式和主動式 。

傳統的膝關節假肢產品均為被動式或半主動式 ， 此類假肢能夠透過彈性元件（ 彈簧 ） 和儲能元件(液壓缸 、氣壓缸等) 在支撐期儲存能量 ， 同時給予一定阻尼 ， 保證支撐的穩定性； 在擺動期釋放能量並助伸 ， 從而實現膝關節屈伸運動 。

由於這種膝關節在行走過程中阻尼不能隨時調節 ， 因此速度變化適應性差，患者容易 疲勞。由於控制方式相對簡單，實現難度相對較小，同時能耗相對較低，市場上主流產 品均為被動阻尼式假肢 。

主動型假肢主要以電機作為動力源，能夠代替腿部肌肉提供力矩，使膝關節主動彎曲、伸展。但電機自重大、能量轉化 率低、功耗高，執行時噪聲大；電池容量小、體積重量大、續 航短，這些問題是主動型假肢產品面臨的主要技術難題。市場上唯一的一款主動型假肢產品是 OSSUR 公司的 POWER KNEE。也有研究機構用氣壓、液壓作為動力源進行主動型假肢的研究。2006年，OSSUR公司研製出世界上第一款主動型人工智 能假肢POWER KNEE。該假肢採用電機驅動，代替原有的腿部肌肉實現假肢的主動彎曲伸展功能。

智慧膝關節假肢使用感測器對人體行走的步態引數進行檢測 ，並利用微處理器控制膝關節達到相應的屈伸阻尼，根據不同的步態特徵給予不同的控制，從而能夠使截肢者行走更加自然 ，具有更好的仿生性 。