絲槓螺母機構又稱螺旋傳動機構，它主要用來將旋轉運動變換為直 線運動或將直線運動變換為旋轉運動。

分類：滑動摩擦機構和滾動摩擦機構 滑動絲槓螺母機構：結構簡單、加工方便、製造成本低、具有自鎖功能，但 其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30%~40%）。滾珠絲槓螺母機構：結構複雜、製造成本高，但其摩擦阻力矩小、傳動效率 高（92%~98%），在機電一體化系統中得到廣泛應用。絲槓螺母機構的傳動形式 （1）螺母固定、絲槓轉動並移動。特點：結構簡單、傳動精度高， 螺母支承絲槓可消除附加軸向 竄動，剛性較差。（2）絲槓轉動、螺母移動。特點：結構緊湊、絲槓剛性較 好，要限制螺母轉動，故需導 向裝置。（3）螺母轉動、絲槓移動。特點：結構複雜、佔用空間較 大，傳動時需限制螺母移動和 絲槓轉動。（4）絲槓固定、螺母轉動並移動。特點：結構簡單、緊湊、絲槓 剛性較高，但使用不方便，故 應用較少。差動傳動方式的傳動原理 工作原理： 絲槓上有基本導程不同的 l01和lo2兩端螺紋，其旋 向相同。當絲槓2轉動時，可動螺 紋1的移動距離為 S=n（l01-l02），如果兩基 本導程的大小相差較少， 則可獲得較少的位移S。因此，這種傳動方式多用 於各種微動機構中。滾珠絲槓螺母機構的組成 當絲槓轉動時，帶動 滾珠沿螺紋滾道滾動，為 防止滾珠從滾道端面掉出， 在螺母的螺旋槽兩端設有 滾珠回程引導裝置構成滾 珠的迴圈返回通道，從而 形成滾珠流動的閉合通道。滾珠絲槓螺母機構的特點 軸向剛度高 運動平穩、傳動精度高 不易磨損、使用壽命長 不能自鎖，具有傳動的可逆性 滾珠絲槓副的主要尺寸引數 do:公稱直徑 lo：基本導程 l:行程 d：絲槓螺紋大徑 d1：絲槓螺紋小徑 db：滾珠直徑 D：螺母螺紋大徑 D1：螺母螺紋小徑 ls：絲槓螺紋全長 滾珠絲槓副間隙的調整和預緊 雙螺母預緊 單螺母預緊 雙螺母消除軸向間隙的結構形式 雙螺母螺紋調隙預緊式 雙螺母墊片調隙預緊式 雙螺母齒差調隙預緊式 雙螺母螺紋調隙預緊式 優點：結構緊湊、工作可靠、調整方便 缺點：不能精確地進行間隙調整 雙螺母墊片調隙預緊式 雙螺母齒差調隙預緊式 軸向位移： 單螺母預緊方法 增大滾珠直徑法 偏置導程法 增大滾珠直徑法 如圖所示，為了補償滾道的間隙， 設計時將滾珠的尺寸適當增大， 使其4點接觸，產生預緊力，為 了提高工作效能，可在承載滾珠 之間加入間隔鋼球 偏置導程法 偏置導程法原理如圖所示，僅僅在螺母中部將 其導程增加一個預壓力，以達到預緊的目的。