答：直流電機轉子的繞組分別接在換向器片上，電機執行時，靠電刷將直流電流接入到轉子繞組，繞組元件每被電刷短接一次繞組中的電流就改變一次方向。這稱之為換向。 直流電機的換相過程：是指被電刷短路的繞組元件，從一個支路轉到另一個支路，元件內的電流改變方向的過程。在換向過程中，被電刷短接的元件內，同時存在幾種電勢，如果安裝換相磁極繞組後，電勢能夠相互平衡抵消（理想狀態），換向元件內就不會產生附加電流，就能得到良好的換向。

直流電動機的換向及改善換相的方法？直流電動機的換向有很多種,做一個直流零電位識別電路,在直流電動機電壓到零或接近為零時執行換向動作,不妨試一試

電動機的組成與工作原理

1、有刷電動機的組成與工作原理

有刷電動機主要由定子、轉子、炭刷、磁鋼和換向器等組成。

有刷（或無刷）電動機工作時不轉動的部分叫做定子，輪轂式有刷（或無刷）無齒電動機的電動機軸也叫定子，這種電動機又稱為定子電動機。有刷或無刷直流電動機的轉動部分稱為轉子，又稱為電樞，輪轂式有刷或無刷無齒電動機的外殼也叫轉子，此種電動機又稱為外轉子電動機。

定子和轉子只是相對而言的。轉子一般採用鋼件車制，其內壁貼有永磁材料，電動腳踏車用的直流無刷電動機的轉子，通常貼有16塊高效稀土磁鐵。轉子部分主要由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承和風扇等組成。

電樞繞組用以透過電流併產生感應電動勢以實現機電能量轉換。它主要由一定數目的電樞繞組按一定的規律連線而成，繞組用絕緣的圓形或矩形截面的導線炭刷分上下兩層嵌放在電樞鐵芯槽並用槽楔壓緊無刷電動機內繞組的排列順序叫作相序。

電刷裝置的作用是把直流電壓直流電流引人或引出它主要由電刷、刷握和導電銅絲辨等組成電刷是石墨或金屬石墨組成的導電塊，放在刷把內用壓緊彈簧以一定的壓力安放在換向器的表面，旋轉時與換向器表面形成滑動接觸刷握用螺釘夾緊在刷杆上。

在有刷電動機轉動時，透過換向器把電能傳送給繞組。其主要成分是炭：刷握就是有刷電動機內盛裝並固定電刷的槽，電刷易磨損，應定期維護更換，並清理積炭。換向器是在有刷電動機轉子轉動時，相互絕緣的條狀金屬交替接觸電刷正負極，使電流方向交替轉換，從而使有刷電動機繞組換向。

無刷電動機的換向是靠控制器來完成的，而有刷電動機的換向則由換向器和電刷共同完成。其作用是將電刷上所透過的直流電流轉換為繞組內的交變電流，或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。