高速公路從規劃建設到實施要經歷幾個階段。一是工程可行性研究階段，需要有資質單位編制可行性研究報告，這個階段需對路線的主要控制點進行論證，提供可選方案，全面徵求意見，可研報告審批由相應發改委核准或審批，國道由國家發改委審批，省道由省市發改委審批或核准，這個階段己控制了主要控制點；二是初歩設計階段，這個階段在批准的可研報告路線指導下，對整個線路進行初步設計；三是施工圖設計階段，這個階段己詳細確定了路線走向，座標等供施工使用。

高速公路選線應包括確定路線基本走向、路線走廊帶、路線方案至選定線位的全過程。

高速公路路線方案是由路線控制點決定的。路線控制點可以是路線起、終點，必須連線的城鎮、重要園區、礦區、綜合交通樞紐，以及橋樑、隧道、互通式立體交叉、鐵路交叉等的位置。其中路線起、終點，必須連線的城鎮、重要園區、工礦企業、綜合交通樞紐，以及特定的特大橋、特長隧道等的位置，是專案建議書中指定的路線必經之地，也是最主要的控制點。由這些控制點所決定的大的路線方案即稱為路線基本走向。在路線基本走向控制點間，還有若干對路線方案起一定控制因素的點或位置，如：一般性特大橋、大橋、一般性特長隧道、長隧道、互通式立體交叉、鐵路交叉、管線交叉等的位置，河流的哪一岸、城鎮的某一側、同一山嶺的哪一埡口、埡口的哪一側展線等。這些控制點都將決定路線的區域性方案，因此由這些控制點所決定的路線方案即稱路線走向。至於中、小橋，涵洞，中、短隧道，以及一般構造物的位置，對路線方案而言，一般不起控制作用。故在確定其位置時，應服從路線走向。

不同設計階段的選線工作重點不同，因此隨著工作階段的繼續和選線工作的深入，選線應是不斷篩選、重複最佳化的過程。實際工作中，從工程可行性研究開始，直至施工圖設計都應重視這一工作。

公路選線可採用紙上定線或現場定線的方法,應符合下列規定：（1）高速公路、一級公路採用紙上定線時，必須現場核定；（2）二級公路、三級公路、四級公路可採用現場定線；有條件或地形條件受限制時，可採用紙上定線或紙上移線並現場核定的方法。還應在廣泛蒐集與路線方案有關的規劃、計劃、統計資料，相關部門的各種地形圖、地質、氣象等資料的基礎上，深入調查、勘察，並運用遙感、航測、衛星定位、數字技術等技術,確保其勘察工作的廣度、深度和質量，不應遺漏有價值的路線方案。

具體內容可以參考《公路路線設計規範》 JTG D20-2017 、《道路勘測設計》人民交通出版等資料。