子曰：“事父母幾諫，見志不從，又敬不違，勞而不怨。”（愚孝則無諫）
孟懿子問孝，子曰：“無違。”樊遲御，子告之曰：“孟孫問孝於我， 我對曰無違。”樊遲曰：“何謂也。”子曰：“生，事之以禮；死，葬之以禮，祭之以禮。”（愚孝則不以禮事父母）
「曾子曰：“若夫慈愛恭敬，安親揚名，則聞命矣。敢問子從父之令，可謂孝乎？”子曰：“是何言與，是何言與！昔者天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下；諸侯有爭臣五人，雖無道，不失其國；大夫有爭臣三人，雖無道，不失其家；士有爭友，則身不離於令名；父有爭子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君；故當不義，則爭之。從父之令，又焉得為孝乎！”」（愚孝則從父不義之令）
「子貢問於孔子曰：“子從父命孝，臣從君命貞乎？奚疑焉。”孔子曰：“鄙哉賜，汝不識也。昔者明王萬乘之國，有爭臣七人，則主無過舉；千乘之國，有爭臣五人，則社稷不危也；百乘之家，有爭臣三人，則祿位不替；父有爭子，不陷無禮；士有爭友，不行不義。子從父命，奚詎為孝？臣從君命，奚詎為貞？夫能審其所從，之謂孝，之謂貞矣。”」（愚孝則從父命而不審其所從）
「曾子耘瓜，誤斬其根，曾皙怒，建大杖以擊其背，曾子仆地而不知人久之。有頃，乃蘇，欣然而起，進於曾皙曰：“向也參得罪於大人，大人用力教參，得無疾乎?”退而就房，援琴而歌，欲令曾皙聞之，知其體康也。孔子聞之而怒，告門弟子曰：“參來，勿內。”曾參自以為無罪，使人請於孔子。子曰：“汝不聞乎?昔瞽瞍有子曰舜，舜之事瞽瞍，欲使之，未嘗不在於側，索而殺之，未嘗可得。小棰則待過，大杖則逃走。故瞽瞍不犯不父之罪，而舜不失蒸蒸之孝。今參事父，委身以待暴怒，殪而不避，既身死而陷父於不義，其不孝孰大焉?汝非天子之民也?殺天子之民，其罪奚若?”曾參聞之，曰：“參罪大矣。”遂造孔子而謝過。」（愚孝則如曾參委身以待暴怒）
「“資於事父以事母，而愛同；資於事父以事君，而敬同。故母取其愛，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君則忠，以敬事長則順。忠順不失，以事其上，然後能保其祿位，而守其祭祀。”」
「子路問於孔子曰：“有人於此，夙興夜寐，耕芸樹藝，手足胼胝，以養其親，然而名不稱孝，何也？”孔子曰：“意者身不敬與，辭不順與，色不悅與。古之人有言曰:‘人與己與不汝欺。’”」
「孝子之有深愛者，必有和氣，有和氣者必有愉色，有愉色者必有婉容。」
所謂孝順，非順從父母之命，對父母尊敬則辭順色悅。
子曰：“事父母幾諫，見志不從，又敬不違，勞而不怨。”（愚孝則無諫）
孟懿子問孝，子曰：“無違。”樊遲御，子告之曰：“孟孫問孝於我， 我對曰無違。”樊遲曰：“何謂也。”子曰：“生，事之以禮；死，葬之以禮，祭之以禮。”（愚孝則不以禮事父母）
「曾子曰：“若夫慈愛恭敬，安親揚名，則聞命矣。敢問子從父之令，可謂孝乎？”子曰：“是何言與，是何言與！昔者天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下；諸侯有爭臣五人，雖無道，不失其國；大夫有爭臣三人，雖無道，不失其家；士有爭友，則身不離於令名；父有爭子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君；故當不義，則爭之。從父之令，又焉得為孝乎！”」（愚孝則從父不義之令）
「子貢問於孔子曰：“子從父命孝，臣從君命貞乎？奚疑焉。”孔子曰：“鄙哉賜，汝不識也。昔者明王萬乘之國，有爭臣七人，則主無過舉；千乘之國，有爭臣五人，則社稷不危也；百乘之家，有爭臣三人，則祿位不替；父有爭子，不陷無禮；士有爭友，不行不義。子從父命，奚詎為孝？臣從君命，奚詎為貞？夫能審其所從，之謂孝，之謂貞矣。”」（愚孝則從父命而不審其所從）
「曾子耘瓜，誤斬其根，曾皙怒，建大杖以擊其背，曾子仆地而不知人久之。有頃，乃蘇，欣然而起，進於曾皙曰：“向也參得罪於大人，大人用力教參，得無疾乎?”退而就房，援琴而歌，欲令曾皙聞之，知其體康也。孔子聞之而怒，告門弟子曰：“參來，勿內。”曾參自以為無罪，使人請於孔子。子曰：“汝不聞乎?昔瞽瞍有子曰舜，舜之事瞽瞍，欲使之，未嘗不在於側，索而殺之，未嘗可得。小棰則待過，大杖則逃走。故瞽瞍不犯不父之罪，而舜不失蒸蒸之孝。今參事父，委身以待暴怒，殪而不避，既身死而陷父於不義，其不孝孰大焉?汝非天子之民也?殺天子之民，其罪奚若?”曾參聞之，曰：“參罪大矣。”遂造孔子而謝過。」（愚孝則如曾參委身以待暴怒）
「“資於事父以事母，而愛同；資於事父以事君，而敬同。故母取其愛，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君則忠，以敬事長則順。忠順不失，以事其上，然後能保其祿位，而守其祭祀。”」
「子路問於孔子曰：“有人於此，夙興夜寐，耕芸樹藝，手足胼胝，以養其親，然而名不稱孝，何也？”孔子曰：“意者身不敬與，辭不順與，色不悅與。古之人有言曰:‘人與己與不汝欺。’”」
「孝子之有深愛者，必有和氣，有和氣者必有愉色，有愉色者必有婉容。」
所謂孝順，非順從父母之命，對父母尊敬則辭順色悅。