ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。ESP系統是汽車上一個重要的系統，通常是支援ABS及ASR的功能。它透過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP除用到了ABS和TCS的輪速感測器和液壓調節器之外，還包含了一個整合有側向加速感測器的橫擺角速度感測器和方向感測器，這兩隻感測器主要負責測量汽車圍繞其縱軸的迴轉運動和記錄駕駛員的轉向意圖；輪速感測器用來測量車輪的即時轉速；轉向角感測器：用於記錄駕駛員的轉向意圖；橫擺角速度感測器和側向加速度感測器用來測量汽車圍繞其縱軸的迴轉運動和離心力。這些感測器很好支撐了ESP系統的執行，目前ESP系統只在一些高檔車中有使用，一些代步車中還沒有應用，這主要是因為ESP系統價格還是比較昂貴的，所以作為感測器廠家我們應該積極開放這上面的感測器，爭取讓感測器的價格能夠降下來，讓ESP系統應用於每輛車上，保障駕駛安全。ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（驅動防滑轉系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高階形式。ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元透過這些感測器的訊號對車輛的執行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全。平常可能感覺沒用 。但是出事的話說不定可以救一命