要不就和公婆好好相處，讓他們帶好孩子，改變不了老人的思想就學著適應；要不就放拖班裡面，下班了再去接。有得有失。

很能理解你的心情，我的情況與你類似:我在自己家住久了還經常被爸媽看不順眼呢。快遞多了，我媽會說都買的什麼啊？怎麼那麼多快遞？淨買些沒用的東西；零食買多了，就說垃圾食品沒營養；起床晚了說我不起來運動；睡得晚了說我晚上不睡早上不起。

你看，我親生父母都這樣，何況你的公婆呢？他們的觀念和生活習慣與我們是截然不同的，挑剔一點是難免的，對嗎？

所以我是不贊同與公婆同住的(公婆身體不好需要照顧的除外)，容易產生矛盾，老公夾在中間也不好做。所以應對此事最直接的辦法就是和老公買個房子搬出去住，前提是你能自己照顧孩子或讓你媽媽過來幫你照看。

當然還有一個辦法，可以讓老公來背鍋，你倆商量好，以後的快遞和小食品都說是你老公買的，你倆也可以在公婆面前演一齣戲:你假裝吐槽老公怎麼買那麼多東西，你老公就說想買就買唄，你說以後少買點，掙錢不容易。

我爸以前進我臥室也不敲門，我媽是這麼跟他說的:琳兒是大姑娘了，你知道她臥室裡什麼情況嗎你就直接推門進去？從此我爸就記住了。

公婆進你的臥室不敲門，你可以提前跟老公商量好由他跟父母說，但不是讓他直接去說，而是時刻準備著，某一天你和老公在臥室時，公婆又沒敲門就進來，你老公就可以說:嚇我一跳，如果我倆在臥室乾點什麼更得嚇死了！這樣一來，公婆應該就會注意了。

在照顧孩子的問題上，千萬不要直接指出公婆的不對，他們可能會心生埋怨:幫你帶孩子還那麼多毛病，你老公就是我們這麼帶大的，不也好好的嗎？

雖然你也叫他們爸媽，但你要清楚自己不是他們親生的，你可以跟老公好好說，不要有埋怨的情緒，或者你可以假裝在網上偶然看到類似的情況:比如公婆嚼碎食物喂寶寶的壞處。然後拿給老公看，你可以說“我知道這樣可能不好，沒想到這麼不好。”然後勸說老公找合適的機會跟公婆說，由你老公出面就好辦的多了，婆媳之間的誤差完全可以由老公從中斡旋溝通。

婆媳關係中，老公是關鍵，他是連線你和公婆之間的潤滑劑，直接影響婆媳關係的走向，好好地利用好這層微妙的關係，往往得到的效果超過你的預期。

這就是我的建議，祝你家庭幸福！