1、煮豆漿要中火，因易糊底，要勤攪拌。開鍋後調為小火再熬2-3分鐘即可。

2、未熟的豆漿不可食用，一是有豆性味，二是含有害元素。

3、熬製的過程中出現泡沫是正常的，這是豆皮細沫及油脂產生的混合漂浮物，只要隨時將它撇掉就行了，也減緩溢鍋現象。

4、煮豆漿時最好不加水，稀釋後口感會差些的，豆漿濃一些會好喝的。

5、加糖應在煮熟後進行，這樣才不破壞糖中的營養成份。

6、豆漿渣可以蒸熟後用油鍋煸炒（不蒸也行，需要多炒會兒），同時加入蔥、姜蒜沫和鹽，炒至發黃出鍋。非常好吃！ 還一種做法就是將等量的豆腐渣、白麵、玉米麵兌在一起，加入適量的發酵粉、泡打粉、白糖和少許熟玉米豆，再用溫水和成漿狀，醒一會，用大勺稱出倒入熱油鐺上，兩面煎成金黃色出鍋。——豆渣玉米餅，外焦裡嫩，鬆軟甜香。

不考慮廚具的不同的話（材質，烹飪方式等不同造成的粘窩等一些特殊情況不討論），這裡以電飯鍋為例，主要注意事項和步驟有以下幾點：；1，加水：豆漿在榨或磨的時候已經加過一次水（不加水，不會是液態），所以回家後請依據個人口味濃淡，豆漿原漿體積適當加水（第一次做的朋友就需要實驗了，找到最佳的兌水比例，不加當然更濃更原味咯）2，除渣（氣泡）：在兌水後攪拌均勻，會產生一層氣泡類白色的東西，把它們撈起來除掉(像自動電飯鍋中間時間是開不了蓋的，就除一次就可以了，農村大鍋或電磁爐這種可適當開蓋反覆除氣泡殘渣)3，開煮：（以電飯鍋為例）與煮稀飯一樣，蓋上蓋子，大概15-20分鐘，關鍵是煮沸（全面煮沸），然後儘快開蓋（電飯鍋得儘量儘快人工放氣壓，不然會過度蒸發水分，甚至變成豆腐花（有鹹水？））

加熱到80℃～90℃的時候，會出現大量的白色泡沫，很多人誤以為此時豆漿已經煮熟，但實際上這是一種“假沸”現象，此時的溫度不能破壞豆漿中的皂甙物質。正確的煮豆漿方法應該是，在出現“假沸”現象後繼續加熱3～5分鐘，使泡沫完全消失。有些人為了保險起見，將豆漿反覆煮好幾遍，這樣雖然去除了豆漿中的有害物質，同時也造成了營養物質流失，因此，煮豆漿要恰到好處，控制好加熱時間。