氫內燃汽車(HICEV)是以內燃機燃燒氫氣（通常透過分解甲烷或電解水取得）及空氣中的氧產生動力，推動的汽車。就現在的技術存在很多難點。

現在的氫氣主要來源是透過電解水和烴類如甲烷的分解來獲得，這兩種獲得方式，前者需要大量的電能，能量從電能到氫氣再到燃燒，損耗很多，不如直接使用電能更划算，後者需要時間，也需要消耗能量，這對於能量的利用率是不合算的。以目前的的制氫技術，想要大量獲得氫氣是比較困難的，所以不能提供大量。從能源的有限性，考慮到制氫的能耗再到氫氣利用是的損耗，大量使用氫氣不合適。

2.氫燃料的儲存。

用於車輛燃料用途的氫氣，其隨車儲存的方法須符合安全、佔體積小、容易新增等要求。主要實用方法有：液氫儲存、金屬氫化物儲存、有機液態儲存等。

氫氣是一種極易燃燒，無色透明、無臭無味且難溶於水的氣體。氫氣是世界上已知的密度最小的氣體，氫氣的密度只有空氣的1/14，即在0 ℃時，一個標準大氣壓下，氫氣的密度為0.0899 g/L。氫氣的性質決定了氫氣的安全性、氫氣的壓縮儲存運輸都存在了重重難點。如何在常溫甚至車輛執行比較熱的時候保證氫燃料的安全性，以及氫燃料的小體積大量隨車攜帶方法是需要研究的。

3.氫能發動機。

現在各大企業都在不斷進行氫燃料發動機的開發。一般情況下發動機正常執行的情況下最高熱效率也只有40%左右(在很多工況下是低於30%的)，寶馬氫燃料內燃機的研究結果最終的熱效率也只達到了42%。再加上氫氣的難，儲存這就會造成氫內燃機的續航成為一大問題。

其實，氫內燃機燃燒氫氣也會有有害氣體排放其實，氫內燃機在燃燒氫氣時，燃燒產物除了水蒸氣是會排放有害氣體排放物的，主要是NOX氮氧化合物的。這因為空氣中包含氮氣，在三元催化作用下還是可以產生氮氧化物的，並不是理論上的沒有任何汙染。

4.加氫站的設立。

想比加油站和充電站，加氫站的安全性要差，而且設立成本和日常維護成本高很多，大量設立的消費著實是高很多。

到目前為止，車輛技術方面並沒有放棄氫燃料汽車的研發，而是在不斷地探索，目前氫燃料電池汽車已經有上市。

氫燃料電池顧名思義是使用氫能來製造成的儲存能量的電池，原理是電解水的逆反應。它的最大優勢在於對環境沒有汙染，透過電化學反應來提供能浪，並且迴圈過程也不產生有害物質排放；無噪音，燃料電池執行安靜,噪聲大約只有55dB,相當於人們正常交談的水平。能量利用效率高，發電效率可以達到50%以上。氫燃料電池目前已成為各廠家研發的主流。