對於正常類、實用類飛機從跑道上開始滑跑，加速到抬前輪速度時抬前輪，並離地上升到距起飛表面50英尺高度，速度達到起飛安全速度的運動過程叫做起飛。（中國規定安全高度為 25米，英、美等國規定為15.24米（50英尺）或10.7米（35英尺））飛機在起飛階段飛行高度很低，遇有特殊情況迴旋餘地很小，加以近地面常有低空風切變，因此，飛行事故常見於起飛階段。對於駕駛員來說，熟練掌握起飛技術是飛行訓練的重要科目之一。

　　飛機從地面滑跑到離地升空，是由於升力不斷增大，直到大於飛機重力的結果。

而只有當飛機速度增大到一定時，才可能產生足以支援飛機重力的升力。可見飛機的起飛是一個速度不斷增加的加速過程。剩餘拉力較小的活塞式螺旋槳飛機的起飛過程，一般可分為起飛滑跑、離地、小角度上升（或一段平飛）、上升四個階段。對有足夠剩餘拉力的螺旋槳飛機，或有足夠剩餘推力的噴氣式飛機，因可使飛機加速並上升，故起飛一般只分三個階段，即起滑跑、離地和上升。　　（一）起飛滑跑的目的是為了增大飛機的速度，直到獲得離地速度。拉力或推力愈大，剩餘拉力或剩餘推力也愈大，飛機增速就愈快。起飛中，為儘快地增速，應把油門推到最大位置。　　（二）當速度增大到一定，升力稍大於重力，飛機即可離地。離地時作用於飛機的力。此時升力大於重力，拉力或推力大於阻力。　　（三）一段平飛或小角度上升對剩餘拉力比較小的活塞式螺旋漿飛機，飛機離地還尚未達到所需的上升速度，故需作一段平飛或小角度上升來積累速度。飛機離地後在12米高度向前迎杆，減小迎角，使飛機平飛加速或作小角度上升加速。飛機剛離地時，不宜用較大的上升角上升。上升角過大，這會影響飛機增速，甚至危及安全。為了減小阻力，便於增速，飛機高地後，一般不低於5米高度收起落架。收起落架時機不可過早或過晚。過早，飛機離地大近，如果飛機有下俯，就可能重新接地，危及安全；過晚，速度大大，起落架產生的阻力很大，不易增速，還可能造成起落架收下好。在一段平飛或小角度上升中，特別要防止出現坡度，因為這時飛行高度低，飛機如有坡度，就會向下側滑而可能使飛機撞地。因此發現飛機有坡度應及時糾正。　　（四）當速度增加到規定時，應柔和帶杆使飛機轉入穩定上升，上升到規定高度起飛階段結束。