現在城市排水管道檢測技能主要有三種：CCTV管道內窺檢測技能、管道潛望鏡、管道聲納檢測體系，以下是詳細的技能介紹：

　　1、CCTV管道內窺檢測技術

　　經過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的鏽層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進行勘探和攝像，完成管道內部長間隔檢測，實時調查並能夠保存錄像材料，將錄影傳輸到地上，由專業的檢測工程師對一切的印象材料進行判讀，經過專業知識和專業軟體對管道現狀進行剖析、評估，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕情況及湧水管道、湧水點的準確 方位，科學全方位地瞭解管道的現狀，編寫管道現狀報告，並對排水管道運轉質量及功能進行評價，為管道的定點修正、新鋪管道的竣工驗收以及管道修正前的方案設計、修補過程中的施工監測、修補後複測等提供經濟、有效的檢測方法。

CCTV管道內窺檢測體系是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。操作員經過主控器操控“爬行器”在管道內前進速度和方向，並操控攝像頭將管道內部的影片影象經過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部情況，一起將原始影象記錄儲存下來，做進一步的剖析。

　　2、管道潛望鏡

　　影片檢測儀（又叫：管道潛望鏡或QV），是一款新式的印象快速檢測體系，該產品選用工業級高解析度彩色攝像體系和行動式智慧操控印象錄製處理終端，配備強力照明光源和高強度彈性加長杆，完成對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時印象檢測、剖析處理。

在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(後面統稱QV)明顯佔據優勢。

(1)連線便捷;

(2)操作簡單;

(3)鏡頭放入檢查井中對管內情況一目瞭然;

(4)相比於其他儀器攜帶更輕便。對於初步瞭解管道內情況QV無疑是較好選擇。

　　3、管道聲納檢測體系

　　當管道處於滿水狀態,且不具備排幹條件時,選用傳統的影片檢測手段已無法取得較好的檢測作用,管道聲納檢測體系就派上了用場，聲納利用自身裝置向水中發射聲波，經過接納水下物體的反射回波發現方針，方針的間隔可經過發射脈衝和回波抵達的時間差進行測算；聲納檢測體系在計算機及專用軟體體系的支援下對接納的反射聲波訊號進行自動處理，以測定檢測方針的各種參量，達到進行管道運轉情況檢測的意圖。聲納體系可辨認並定位管道內部的沉積物、凝結物，一起對變形、破裂等缺陷進行判別，適用於不宜進行CCTV檢測的、水充溢度較高的汙水管道。現在已廣泛應用於國內外市政管道、燃氣石油、電力、電信和野外偵查、災難搜救等檢測範疇。

規範要求單獨QVT不可以出報告、只有CCTV有能力出報告，QVT適合CCTV無法檢測的管段或者作為CCTV輔助工具使用。