華人很早就把牛黃當中藥來使用了，《神農本草經》裡就有說“牛黃可以鎮靜、解熱、解毒”。不過他們並不知道，其實牛黃中含有豐富牛磺酸。最早指出牛黃中含有牛磺酸的其實是《本草綱目》，是明代才發現的呢。不過對牛磺酸真正科學的研究是從五六十年代開始的，不少保健品品牌發現了它的抗疲勞功效，把它製成了飲料，比如力保健就是的。

牛黃和牛磺酸是完全不同的，不過牛黃中的確含有牛磺酸，後者也是最早因為發現於牛膽汁而命名，但不是發現於牛黃中。

牛黃（Calculus Bovis;Bwzoar Bovis）為脊椎動物哺乳綱偶蹄目洞角科（牛科）動物牛的膽結石。《千金方》中稱其為土精，《本草綱目》記載為醜寶，現代《全國中草藥彙編》也叫做天然牛黃。由於天然牛黃資源稀缺，價格較高，所以目前多以牛膽粉、膽酸、豬去氧膽酸、牛磺酸、膽紅素、膽固醇以及微量元素加工成人工牛黃。牛黃具有一定的鎮靜、抗癲癇、抗驚厥作用，同時對心血管、消化、呼吸系統等也具有一定的藥理作用。

而牛磺酸（Taurine）具有獨立的分子結構，化學名叫2-氨基乙磺酸，分子式是C2H7NO3S，化學結構式如下：

牛磺酸是動物體內的一種非蛋白質組成成分的含硫氨基酸，廣泛分佈於生物體內各組織，主要以遊離狀態存在與組織間液和細胞內液中，最先與牛膽汁中分離出而得名。1954年首次在腦和脊髓中發現也存在牛磺酸，不過長期以來牛磺酸一直被認為是含硫氨基酸的無功能代謝產物。直到1976年Hayes等人首次報道用酪蛋白為主要蛋白來源但缺乏牛磺酸的飼料喂貓，可引發貓的視網膜變性，所長時間缺乏，可引發貓失明，從而引起了人們對牛磺酸營養作用的極大關注。目前的研究發現牛磺酸是一種活性物質，可以維持正常的視覺功能，維持機體滲透壓平衡，調節細胞鈣平衡，與細胞膜的流動性有關，調節神經傳導，同時參與內分泌，還具有參與脂類消化等廣泛生物學作用。