簡單的系統主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成。複雜的需要加上運動控制器，用於協調多軸之間的運動關係。

1，驅動器根據不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件，如匯流排卡和制動電阻等，當然不同的驅動器可能有針對不同行業的程式工藝包。

2，伺服電機有同步伺服和非同步伺服，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和絕對值兩種，用於反饋速度和位置，有的機械結構可能容易產生相對滑動，會額外增加外部的編碼器，比如光柵尺，用於位置環。

3，PLC主要用於處理邏輯，針對伺服控制器來說一般輸出有IO訊號，模擬量以及匯流排控制字等。

4，運動控制器主要處理多軸之間的關係，對於有嚴格位置關係的工藝來說是必不可少的。

統一描述：用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統（又稱為隨動系統）。

學術描述：伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統。其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。

性質描述：伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統（如生物上的絕大多數的激素調節，日常生活中用到的電冰箱、空調等的調溫系統）沒有原則上的區別。注意：伺服上的反饋系統為負反饋。

擴充套件：

伺服系統最初用於船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，後來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。

1，採用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的：

以小功率指令訊號去控制大功率負載。

火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

2，在沒有機械連線的情況下，由輸入軸控制位

於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。

3，使輸出機械位移精確地跟蹤電訊號，如記錄

和指示儀表等。

衡量伺服系統性能的主要指標（硬性指標）是頻頻寬度和精度。

伺服系統的頻寬主要受控制物件和執行機構的慣性的限制。

伺服系統的精度主要決定於所用的測量元件的精度。