形容師生關係良好的成語：衣缽相傳、不立文字、志同道合、良師益友、口傳心授。

一、衣缽相傳

白話釋義：中國禪宗師徒間道法傳授，常常舉行授與衣缽的儀式。比喻技術、學術的師徒相傳，師生關係良好。

出處：《舊唐書·神秀傳》:“有衣缽為記，世相付授。”

朝代：宋

譯文：有衣缽作為記錄，世世代代相傳。

二、不立文字

白話釋義：佛家語，指禪家悟道，不涉文字不依經卷，唯以師徒理解契合，傳法授受。

出處：·《五燈會元》卷七:“峰曰:‘兼不立文字語句。’”

朝代：宋

譯文：峰說道：都不涉文字不依經卷，唯以師徒心心相印

三、志同道合

白話釋義：可形容師生。形容彼此理想、志趣相合。

出處：《題仕履重光冊》：“志同道合，其稱許之固宜。”

朝代：明

譯文：志向相同，道路一致，他稱讚他是個優秀的人。

四、良師益友

白話釋義：使人得到教益和幫助的好老師、好朋友，師生關係良好。

出處：《黑籍冤魂》：“雖然有那良師益友，苦口婆心的規勸。”

朝代：清

五、口傳心授

白話釋義：指師徒間口頭傳授，內心領會，足以證明師生關係良好。

出處：《春雨雜述·評書》:“學書之法，非口傳心授，不得其精。”

朝代：明

翻譯：學習的方法，沒有師徒間口傳心授的話，是不會精通的。