人類和猿類(包括現生的和化石的型別)在分類學上歸入人猿超科。關於現生的人猿超科各種型別的系統關係，經過近100多年來的研究和爭論，現在可以說已經基本上解決了。

主要根據形態比較的研究，1868年，海克爾提出人類與亞洲的大猿(猩猩)有密切關係，但1871年達爾文則認為人類與非洲猿類(大猩猩和黑猩猩)的關係最為密切，兩種意見長時期來存在著爭論。

1927年皮爾格林把亞洲的大猿(猩猩)和非洲猿(大猩猩和黑猩猩)作為一個單源群，是一個系統的類群，認為人類是從這個單一的猿的系統中分化出來的，從20世紀40年代起，這種觀點佔了主導地位。但也有不同意見。

人的系統是在什麼時候從猿的系統中分化出來的，長時期來也有著不同意見的爭論。

從20世紀60年代中開始，古人類學界一般都把臘瑪古猿當作最早的人科成員，而臘瑪古猿最早的年代是距今1400萬年，因而認為人類起源的時間至少是在1400萬年以前。但也有不同意見，如沃什伯恩從解剖證據上得出猿與人是較晚分離的。

從20世紀初開始，有人從生物化學方面來研究人和現生靈長類的關係。1904年納托爾根據高等靈長類生化性質的比較，提出人類與非洲猿類最為接近。60年後，古德曼對血清蛋白免疫性的研究，得出了同樣的論點。1967年，薩里奇和威爾遜比較高等靈長類的血清蛋白，也得出了相似的結果，表明人類與黑猩猩和大猩猩最為相近，與猩猩的系統關係較遠，與長臂猿則更遠。他們認為三種大猿不是一個單源群，而人類與非洲猿才是一個單源群。他們並推論人類從非洲大猿的系統分離出來的時間大約在距今500萬年前。這與古人類學家從化石得出的年代有很大的差距，這個年代遠比許多古人類學家所認為的要短得多。

生物化學方面更多的研究，如血清蛋白和轉鐵蛋白的免疫學、免疫擴散的研究，DNA雜交以及較近時期的線粒體DNA的研究等都得出基本相似的結果，即人類與非洲猿是一個單源群，關係最近，其次為猩猩，長臂猿則更遠。近期形態測量的分析研究也支援這種意見。

近年來也有個別人有不同意見，如克盧格(Kluge,1983年)主要根據形態性狀結合遺傳、發生和機能上的一些特徵，應用分支系統學的原則，仍主張三種大猿是一個單源群；施瓦茨則主張猩猩與人類關係最近，是一個單源群，但極大多數古人類學家予以否定。

根據以上的認識，近年來有些古靈長類學家提出把大猩猩屬、黑猩猩屬和南方古猿屬及人屬歸入一個亞科，叫Homininae，中文譯成“人亞科”便不合適了，可以音譯作“霍米尼亞科”。原先的Hominidae中文譯作“人科”，現在它包括霍米尼亞科、森林古猿亞科和猿亞科，所以不能再譯為“人科”，可以音譯為“霍米尼科”。

人類和猿類(包括現生的和化石的型別)在分類學上歸入人猿超科。關於現生的人猿超科各種型別的系統關係，經過近100多年來的研究和爭論，現在可以說已經基本上解決了。

主要根據形態比較的研究，1868年，海克爾提出人類與亞洲的大猿(猩猩)有密切關係，但1871年達爾文則認為人類與非洲猿類(大猩猩和黑猩猩)的關係最為密切，兩種意見長時期來存在著爭論。

1927年皮爾格林把亞洲的大猿(猩猩)和非洲猿(大猩猩和黑猩猩)作為一個單源群，是一個系統的類群，認為人類是從這個單一的猿的系統中分化出來的，從20世紀40年代起，這種觀點佔了主導地位。但也有不同意見。

人的系統是在什麼時候從猿的系統中分化出來的，長時期來也有著不同意見的爭論。

從20世紀60年代中開始，古人類學界一般都把臘瑪古猿當作最早的人科成員，而臘瑪古猿最早的年代是距今1400萬年，因而認為人類起源的時間至少是在1400萬年以前。但也有不同意見，如沃什伯恩從解剖證據上得出猿與人是較晚分離的。

從20世紀初開始，有人從生物化學方面來研究人和現生靈長類的關係。1904年納托爾根據高等靈長類生化性質的比較，提出人類與非洲猿類最為接近。60年後，古德曼對血清蛋白免疫性的研究，得出了同樣的論點。1967年，薩里奇和威爾遜比較高等靈長類的血清蛋白，也得出了相似的結果，表明人類與黑猩猩和大猩猩最為相近，與猩猩的系統關係較遠，與長臂猿則更遠。他們認為三種大猿不是一個單源群，而人類與非洲猿才是一個單源群。他們並推論人類從非洲大猿的系統分離出來的時間大約在距今500萬年前。這與古人類學家從化石得出的年代有很大的差距，這個年代遠比許多古人類學家所認為的要短得多。

生物化學方面更多的研究，如血清蛋白和轉鐵蛋白的免疫學、免疫擴散的研究，DNA雜交以及較近時期的線粒體DNA的研究等都得出基本相似的結果，即人類與非洲猿是一個單源群，關係最近，其次為猩猩，長臂猿則更遠。近期形態測量的分析研究也支援這種意見。

近年來也有個別人有不同意見，如克盧格(Kluge,1983年)主要根據形態性狀結合遺傳、發生和機能上的一些特徵，應用分支系統學的原則，仍主張三種大猿是一個單源群；施瓦茨則主張猩猩與人類關係最近，是一個單源群，但極大多數古人類學家予以否定。

根據以上的認識，近年來有些古靈長類學家提出把大猩猩屬、黑猩猩屬和南方古猿屬及人屬歸入一個亞科，叫Homininae，中文譯成“人亞科”便不合適了，可以音譯作“霍米尼亞科”。原先的Hominidae中文譯作“人科”，現在它包括霍米尼亞科、森林古猿亞科和猿亞科，所以不能再譯為“人科”，可以音譯為“霍米尼科”。