它的核心技術是下面的五種：

1、車聯網

V2X無線通訊技術則能夠將“人-車-路-網-雲”等交通參與要素有機地結合在一起不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多資訊，促進自動駕駛等技術的研發、轉化、應用，還有利於支撐構建一個智慧的交通體系，促使汽車和交通服務朝著新模式業態方向發展。

2、鐳射雷達

作為自動駕駛汽車的“眼睛”，鐳射雷達是重要的感測器之一，對於保證自動駕駛汽車行車安全具有重要意義。鐳射雷達應用主要分為兩個部分：一是落地到自動駕駛測試的無人車上，二是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產車上。

鐳射雷達是未來L4～L5級自動駕駛的核心感測器之一，將逐步由當前的機械旋轉式向成本更低、可靠性更高的晶片化、全固態化的方向發展。

3、精確定位

自動駕駛汽車需要非常精確的定位。除了基於雷達，鐳射雷達，GNSS和攝像頭的普通感測器之外，對於在城市環境中進行自動導航所需的車道級定位來說，軌跡估計也是必不可少的。當前，用於自動駕駛的高精度定位技術主要有以下三種：

其一，基於參考系統訊號的絕對定位技術：具有代表性的一種是全球導航衛星系統，以及UWB、WiF、藍芽等。其二，環境特徵匹配，即基於鐳射雷達和視覺感測器的相對位置，將感測器觀察到的特徵與資料庫中儲存的特徵進行匹配定位車輛；其三，INS系統提供航跡估計，一種基於慣性導航IMU的組合導航技術。

4、人機互動

人機互動技術，尤其是觸控式螢幕、語音控制、手勢識別技術，在全球未來汽車市場上有較大可能得到廣泛採用。自動駕駛汽車人機介面應整合功能設定、車輛控制、資訊娛樂、導航系統、車載電話等多項功能，方便駕駛員快捷地從中設定、查詢、切換車輛系統的各種資訊，從面使車輛達到理想的執行和操縱狀態。

當然，人機介面的設計必須在好的使用者體驗和安全之間做好平衡。隨著技術的快速成熟，車載資訊顯示系統和智慧手機將實現無縫連線，人機介面提供的輸入方式將會有更多選擇的空間，使用者能夠採取不同操作，在不同的功能之間進行自由切換。

5、規劃決策

決策是無人駕駛體現智慧性的核心的技術，相當於自動駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。透過綜合分析環境感知系統提供的資訊，及從高精度地圖路由定址的結果，規劃決策者可以對當前車輛進行速度、朝向等規劃，併產生相應的停車、跟車、換道等決策。

與此同時，規劃技術還需要考慮車輛的機械特性、動力學特性、運動學特性等。從目前來看，常用的決策技術有專家控制、模糊邏輯、貝葉斯網路、隱馬爾科夫模型等。隨著5G網路、車輛、路面、雲端、平臺等各個環節的技術不斷成熟，車輛正從輔助駕駛轉向自動駕駛，基於自動駕駛的協作式智慧交通也日益臨近。