一、標題沒有告知結構(如有無支撐制動蹄牆板、有無斷氣剎裝置等)，

二、按普通氣壓制動結構判斷：1、制動蹄端面磨損嚴重形成圓弧形凹槽、使制動凸輪與制動蹄端面接觸點由線接觸變成曲面接觸，結構原理上當分泵皮碗失去空氣壓力後、在分泵回位彈簧及兩制動蹄回位彈簧的共同作用下，反推制動凸輪復位而解除制動作用。2、當制動蹄端面磨損逐漸形成與制動凸輪曲線相同的曲面後，由線接觸逐步變成面接觸，增大了摩擦阻力，此阻力越大制動蹄與制動凸輪復位能力越小，兩制動蹄在回位彈簧的作用下施於制動凸輪曲線的力變成機械制動中卡外圓抱剎的作用，雖然金屬之間的摩擦係數低，但是制動蹄端面磨損形成凹槽曲面大到一定程度的時候、制動凸輪曲線升程相應變大、回力力臂夾角變小，這一系列變化使制動凸輪上下曲線受力中心變到平行於兩制動蹄回位彈簧的回力時，制動凸輪受力中心就起到一個垂直於制動蹄端面、平行於回位彈簧回力的作用而使制動無法解除。解決方法：採用不同方式將制動凸輪復位，取下制動蹄，將磨損的端面用電焊堆焊、磨平，資金富裕的換件最好。裝復時一定要將制動蹄支撐銷拋光，在其上及制動蹄銷孔襯套內抹上石墨粉，千萬別抹黃油類潤滑脂，因這類潤滑脂高溫下會質變結膠或固化、導致髮卡。

現在的半掛車多半都會有斷氣剎車系統，正常情況下氣壓充足的時候剎車會自動鬆開，如果松不開請檢查一下各輪剎車分泵工作情況和氣管去氣量。