康熙時特設御前大臣和、御前侍衛、乾清門侍衛職務，沒有固定的員額和等級限制，由皇帝親自選授。這些人基本主滿洲、蒙古王公勳戚子弟、宗室子弟及主皇帝所賞識的侍衛中擢其優者。御前侍衛、乾清門侍衛不歸領侍衛內大臣管轄，均歸御前大臣管理。御前大臣真實均由勳臣和軍機大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任。此外，還設有“御前行走”、“乾清門行走”的職務，也屬於侍衛制度中的一部分。雖說是一種虛銜，但“行走”帶有“見習”、“預備”之意，賞此銜者，可與御前侍衛、乾清門侍衛一樣，成為內廷近御之臣，並經常奉差、執事。如乾隆四十年賞給乾清門行走的有貝勒永福、貝子弘午；道光七年賞乾清門行走的有貝勒奕綸；光緒十五年賞御前行走的有載濂、載泖、載漪、載澤等。因此，御前侍衛、御前行走、乾清門侍衛、乾清門行走等作為一種不固定的侍衛制度，因其接近皇帝，對於王公大臣來說，意義是無比重要的。 而作為清朝常備的侍衛機構——侍衛處，曾改稱“領侍衛府”，負責統領侍衛、親軍。其管理人員有： 領侍衛內大臣——正一品，六人，上三旗中每旗各二人擔任。其職責是挑選侍衛、親軍，訓練弓馬騎射等技藝，侍衛的考核升降，日常的宿衛值班，朝會、御門聽焉得地列侍，皇帝出巡時隨扈守衛等等。領侍衛內大臣均由皇帝直接欽選，通常由內大臣、散秩大臣及滿洲都統、大學士、尚書、將軍中選授。 內大臣——從一品，六人，上三旗中每旗各二人擔任。輔佐領侍衛內大臣掌率侍衛親軍，一般由散秩大臣、都統、前鋒統領、護軍統領內選任。 散秩大臣——從二品，食三品俸，沒有員額限制。也是領侍衛內大臣的副手之一。其職多由皇帝特恩補授。如康熙七年，歷蒙古額駙英吉德立、貝勒巴克在開國之初蒙古各部尚未歸附之前投奔後金，入滿洲八旗，因此，令此二人的後裔常有人擔任散秩大臣，不使間斷；雍正十年，其族阿齊圖任散秩大臣時因事革職，雍正帝特地指出康熙時的恩旨，令其族中的擔任奏事侍衛的寶德和安褚庫均授為散秩大臣。可見，散秩大臣一職是皇帝除封爵外封賞功臣的一個手段，許多開國元勳的後裔都代代有人擔任散秩大臣一職。另外，散秩大臣也是宗室鎮國公、輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、宗室一等侍衛及公、侯、伯、子、男等世爵人員出職的一個出路，這些人授職之妝，經常就授予散秩大臣或署散秩大臣之職。 隸屬於侍衛處的侍衛品級及編制為： 一等侍衛——也稱“頭等侍衛”，正三品，60人； 二等侍衛——正四品，150人； 三等侍衛——正五品，270人； 藍翎侍衛——正六品，90人。 此外還有隨旗行走的宗室侍衛編制： 一等侍衛9人，二等侍衛18人，三等侍衛66人。後來增加了從五品的四等侍衛一職，這一職務僅僅作為宗室侍衛中三等侍衛被降職的一個等級。