如下圖，就是相對定位指令。

看下圖，下面我是一個專案裡用的這個指令，就是一個點動前進後退功能，因為它是相對當前位置，當M200這串條件觸發時，伺服或者步進電機就以D2000存放的速度向正方向前進，因為我的相對位置是999999，幾乎是最大了，只要一直通，就會一直前進。

M201通是就想反方向一直走。

下面是絕對定位指令，就是相對原位0，比如D60的值是100，那麼這條指令就定位到100的位置。

在三菱PLC程式設計DDRVI是什麼指令，它屬於單速定位中的相對定位指令，與之對應的是絕對定位指令DDRVA，前面的一個D代表32位的指令。這個指令的使用首先要明白絕對位置和相對位置的區別，相位位置：以當前停止的位置作為起點， 指定移動方向和移動量(相對地址)進行定位。絕對位置：以原點為基準指定位置(絕對地址)進行定位。 起點在哪裡都沒有關係。

DDRVI指令在三菱plc運動控制中，我們需要知道方向、距離、速度，方向由位置資料的正負決定，如-2000就代表反向移動2000個距離。指令例項、動作和功能如下圖所示：

S1代表相對位置，S2是脈衝頻率，D1和D2脈衝輸出的埠和方向。該定位指令具有加減速功能，D2旋轉方向自動隨S1的正負自動變換，不要對其進行指定。脈衝傳送完成M8029置位一個週期的時間。這個指令常常用在三菱PLC控制伺服電機、步進電機的程式中，用起來還是比較簡單的，正方向傳送正的資料，反方向傳送負的資料即可，不用自己去判斷方向，另外指令在驅動中修改資料無效，必須等到下次指令驅動時才有效。