復仇者聯盟創始人為鋼鐵俠、雷神托爾、綠巨人、蟻人和黃蜂俠，後來綠巨人退出，改由美國隊長加入，電影作品中比較常見的除了這六位以外，還有鷹眼、黑寡婦、蜘蛛俠、金剛狼、驚奇隊長、幻世和緋紅女巫等。

以下介紹三位常見人物：

本名：託尼·斯塔克

武器：鋼鐵俠戰衣

異能：刀槍不入，飛行戰鬥。

託尼·斯塔克是斯塔克工業的繼承人，他的父親霍華德是神盾局的創始人之一。在一次綁架事故中，託尼發明了一套動力增強裝甲，這套裝備由金鈦合金製成，有一定的侷限性，會損耗。穿上盔甲後，託尼變身成了復仇者聯盟中懲惡揚善的鋼鐵俠。

本名：史蒂芬·羅傑斯

武器：盾

異能：超常的體力、耐力和行動速度。

正義熱血的美國隊長原是二戰時期一名瘦弱的普通士兵，因參加“超級戰士重生計劃”成為唯一一個成功的實驗品而擁有了超越常人的體能。在二戰中他曾立下赫赫戰功，但在驅逐紅骷髏的最終戰役裡，羅傑斯遭重創而被冰封，約七十年後才重新醒來。隨後他加入了復仇者聯盟。

本名：索爾·奧丁森

武器：雷神之錘

異能：阿斯加德之神（北歐司雷神），神錘雷霆萬鈞，力量無敵。

復仇者聯盟中的非地球人類成員，對弟弟洛基愛恨交織。索爾是奧丁的親生兒子，阿斯加德的王位繼承人。他年輕氣盛，魯莽耿直，曾因自負被流放地球。索爾關心的主要問題是維護包括阿斯加德與地球在內的九大世界的和平，以及搞好與兄弟洛基的關係。禍不單行，這兩件事同時出了麻煩。

此外還有很多超級英雄，就不一一介紹了。