洲際彈道導彈的設計思想最早可以追溯到1930—1940年代由德國著名火箭專家沃納?馮?布勞恩向納粹政府提議的A9/10系列。由於後來二戰德國戰敗，這些構想未能實現。最早的中程彈道導彈則是馮?布勞恩在二戰期間主持設計製造的V2火箭（“V”取自德語詞Vergeltung的首字母，意為“復仇”）。V2上裝備的是液體燃料發動機和慣性制導系統，從移動發射車上發射以避免遭受盟軍的空襲。二戰結束後，馮?布勞恩和大批曾為納粹服務的德國科學家被俘，之後被秘密轉移到美國，加入了美國軍方發起的名為“資料夾行動”的中程彈道導彈研發計劃，在V2設計思想的基礎上研製了“紅石”和“丘闢特”中程彈道導彈。依據《北大西洋公約》的規定，美國可以將這些導彈部署在射程可覆蓋蘇聯東歐平原地區的歐洲國家。美國和俄羅斯（蘇聯）都是從第二次世界大戰開始研製洲際彈道導彈的。1957年8月蘇聯首次試射成功第一枚SS-6洲際彈道導彈，美國第一枚洲際彈道導彈“宇宙神”於1959年開始裝備。兩國都擁有一批火箭發展的先驅，其中著名的有蘇聯的齊奧爾科夫斯和美國的戈達德。目前，洲際彈道導彈已經發展了五代。蘇聯研製的第一種洲際導彈是SS-6。它長30米，直徑4.5米，重量達254噸，可以攜載重達4100千克的百萬噸級核彈。但SS-6導彈還算不上是一種很好的洲際彈道導彈，因為導彈體積太大、使用的液體燃料不易貯存，使得發射平臺易遭摧毀。因此，SS-6型導彈很快就被淘汰，轉而用作蘇聯的航天運載工具。美國的第一代洲際彈道導彈是“宇宙神”導彈。蘇聯研製的第二代遠端導彈是SS-7和SS-8洲際彈道導彈。此後，蘇聯又研製和部署了SS-9、SS-11和SS-13等3種型號的第三代洲際彈道導彈，解決了以往導彈中所遇到的許多問題。美國在第二代及第三代導彈發展上用了數年的時間，並推出了多種型號。在“宇宙神”系列導彈完全退役以前，先後推出了D型、E型和F型。全新的固體燃料導彈系列“民兵Ⅰ”A型和B型推出之後，又推出了“民兵Ⅱ”型，這些導彈進入陸基戰略導彈部隊服役，併成為主力導彈。“北極星”A-3和“民兵Ⅱ”導彈是第二代導彈向第三代的過渡型。裝備有分導式再入飛行器的“民兵Ⅲ”導彈則是美國戰略導彈系統中的第三代導彈。蘇聯第四代洲際導彈裝備了分導式多彈頭，如SS-17導彈有4個彈頭，SS-18導彈有10個以上彈頭，SS-19導彈有6個彈頭，SS-20中程彈道導彈有3個彈頭，從而使一枚洲際導彈可以攻擊多個目標。美國第四代洲際導彈的特點是可以打擊導彈發射井和堅固目標，如“和平衛士”導彈和“民兵Ⅲ”導彈。目前，俄羅斯已經研製和部署了第五代洲際彈道導彈，如單彈頭的SS-25公路機動洲際彈道導彈；能突破攔截系統的“白楊-M”洲際彈道導彈和RS-24多彈頭洲際彈道導彈。而美國也發展出鐵路機動“和平衛士”洲際導彈和另一種小型公路機動導彈系統。隨著俄羅斯導彈命中精度和當量的進一步提高，美國的洲際導彈部隊可能還要增加機動彈道導彈力量。
洲際彈道導彈的設計思想最早可以追溯到1930—1940年代由德國著名火箭專家沃納?馮?布勞恩向納粹政府提議的A9/10系列。由於後來二戰德國戰敗，這些構想未能實現。最早的中程彈道導彈則是馮?布勞恩在二戰期間主持設計製造的V2火箭（“V”取自德語詞Vergeltung的首字母，意為“復仇”）。V2上裝備的是液體燃料發動機和慣性制導系統，從移動發射車上發射以避免遭受盟軍的空襲。二戰結束後，馮?布勞恩和大批曾為納粹服務的德國科學家被俘，之後被秘密轉移到美國，加入了美國軍方發起的名為“資料夾行動”的中程彈道導彈研發計劃，在V2設計思想的基礎上研製了“紅石”和“丘闢特”中程彈道導彈。依據《北大西洋公約》的規定，美國可以將這些導彈部署在射程可覆蓋蘇聯東歐平原地區的歐洲國家。美國和俄羅斯（蘇聯）都是從第二次世界大戰開始研製洲際彈道導彈的。1957年8月蘇聯首次試射成功第一枚SS-6洲際彈道導彈，美國第一枚洲際彈道導彈“宇宙神”於1959年開始裝備。兩國都擁有一批火箭發展的先驅，其中著名的有蘇聯的齊奧爾科夫斯和美國的戈達德。目前，洲際彈道導彈已經發展了五代。蘇聯研製的第一種洲際導彈是SS-6。它長30米，直徑4.5米，重量達254噸，可以攜載重達4100千克的百萬噸級核彈。但SS-6導彈還算不上是一種很好的洲際彈道導彈，因為導彈體積太大、使用的液體燃料不易貯存，使得發射平臺易遭摧毀。因此，SS-6型導彈很快就被淘汰，轉而用作蘇聯的航天運載工具。美國的第一代洲際彈道導彈是“宇宙神”導彈。蘇聯研製的第二代遠端導彈是SS-7和SS-8洲際彈道導彈。此後，蘇聯又研製和部署了SS-9、SS-11和SS-13等3種型號的第三代洲際彈道導彈，解決了以往導彈中所遇到的許多問題。美國在第二代及第三代導彈發展上用了數年的時間，並推出了多種型號。在“宇宙神”系列導彈完全退役以前，先後推出了D型、E型和F型。全新的固體燃料導彈系列“民兵Ⅰ”A型和B型推出之後，又推出了“民兵Ⅱ”型，這些導彈進入陸基戰略導彈部隊服役，併成為主力導彈。“北極星”A-3和“民兵Ⅱ”導彈是第二代導彈向第三代的過渡型。裝備有分導式再入飛行器的“民兵Ⅲ”導彈則是美國戰略導彈系統中的第三代導彈。蘇聯第四代洲際導彈裝備了分導式多彈頭，如SS-17導彈有4個彈頭，SS-18導彈有10個以上彈頭，SS-19導彈有6個彈頭，SS-20中程彈道導彈有3個彈頭，從而使一枚洲際導彈可以攻擊多個目標。美國第四代洲際導彈的特點是可以打擊導彈發射井和堅固目標，如“和平衛士”導彈和“民兵Ⅲ”導彈。目前，俄羅斯已經研製和部署了第五代洲際彈道導彈，如單彈頭的SS-25公路機動洲際彈道導彈；能突破攔截系統的“白楊-M”洲際彈道導彈和RS-24多彈頭洲際彈道導彈。而美國也發展出鐵路機動“和平衛士”洲際導彈和另一種小型公路機動導彈系統。隨著俄羅斯導彈命中精度和當量的進一步提高，美國的洲際導彈部隊可能還要增加機動彈道導彈力量。