轉子發動機又稱為米勒迴圈發動機。它採用三角轉子旋轉運動來控制壓縮和排放,與傳統的活塞往復式發動機的直線運動迥然不同，這種發動機由德華人菲加士·汪克爾發明，在總結前人的研究成果的基礎上，解決了一些關鍵技術問題,研製成功第一臺轉子發動機。 轉子發動機的運動特點是：三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時,以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪齧合，齒輪固定在缸體上不轉動,內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。上述運動關係使得三角轉子頂點的運動軌跡(即汽缸壁的形狀)似"8"字形.三角轉子把汽缸分成三個獨立空間，三個空間各自先後完成進氣,壓縮,做功和排氣，三角轉子自轉一週,發動機點火做功三次。由於以上運動關係，輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發動機的活塞與曲軸1:1的運動關係完全不同。 自從馬自達開始從事完善轉子發動機的研發工作，公司就成功利用這種發動機本身所固有的輕量化，結構緊湊和高動力效能的優點，同時逐步克服其耗油和廢氣排放量大的缺點。在為RX-7開發的13BREW渦輪增壓轉子發動機上，馬自達在轉子發動機的發展中，就最大功率而言，達到了它的一個技術高峰。 然而推動馬自達轉子發動機開發的激情和夢想永無止境。工程師開始努力讓這種動力裝置更緊湊，並提高它的進氣和燃燒效率.這些努力在MSP-RE上達到充分體現，並在1995年東京汽車展中推出的RX-01概念車上安裝了這種發動機。自然吸氣式MSP-RE 隨後作為RX-8的動力總成進行批次生產，並更名為RENESIS，它代表著"The RE (rotary engine)"s GENESIS"( 轉子發動機的起源)。 RENESIS轉子式發動機，這種自然吸氣式轉子發動機在8,500 rpm下能夠產生184 kW (250 PS)的最大功率(針對日本的高功率車型)，結構緊湊的輕量化車身使RX-8得以採用先進的前中置動力總成佈置，和以前的RX-7相比,發動機位置更低更靠後。由於RENESIS具有平穩的效能，緊湊的尺寸和獨特的行駛特點，在全新的RX-8推出不久，即在2003年6月被命名為International Engine of the Year(國際年度最佳發動機)。 馬自達Renesis轉子發動機體積較小，高度只有338mm，因此可以將它放置在前軸後面，從而使汽車的前後重量比達到理想的50：50，利於提高汽車的操縱性。馬自達Renesis轉子發動機在靜態時它的排量只有1.3升，但當它運動起來後其排量應是2.6升，這也是轉子發動機的與眾不同之處。馬自達Renesis轉子發動機的最大功率為250PS/8500rpm，最大扭矩為216Nm/5500rpm。裝配Renesis轉子發動機的馬自達RX-8的0-100km/h加速時間不到6秒，百公里油耗只有8.3升。轉子發動機的工作原理和結構：
轉子發動機又稱為米勒迴圈發動機。它採用三角轉子旋轉運動來控制壓縮和排放,與傳統的活塞往復式發動機的直線運動迥然不同，這種發動機由德華人菲加士·汪克爾發明，在總結前人的研究成果的基礎上，解決了一些關鍵技術問題,研製成功第一臺轉子發動機。 轉子發動機的運動特點是：三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時,以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪齧合，齒輪固定在缸體上不轉動,內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。上述運動關係使得三角轉子頂點的運動軌跡(即汽缸壁的形狀)似"8"字形.三角轉子把汽缸分成三個獨立空間，三個空間各自先後完成進氣,壓縮,做功和排氣，三角轉子自轉一週,發動機點火做功三次。由於以上運動關係，輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發動機的活塞與曲軸1:1的運動關係完全不同。 自從馬自達開始從事完善轉子發動機的研發工作，公司就成功利用這種發動機本身所固有的輕量化，結構緊湊和高動力效能的優點，同時逐步克服其耗油和廢氣排放量大的缺點。在為RX-7開發的13BREW渦輪增壓轉子發動機上，馬自達在轉子發動機的發展中，就最大功率而言，達到了它的一個技術高峰。 然而推動馬自達轉子發動機開發的激情和夢想永無止境。工程師開始努力讓這種動力裝置更緊湊，並提高它的進氣和燃燒效率.這些努力在MSP-RE上達到充分體現，並在1995年東京汽車展中推出的RX-01概念車上安裝了這種發動機。自然吸氣式MSP-RE 隨後作為RX-8的動力總成進行批次生產，並更名為RENESIS，它代表著"The RE (rotary engine)"s GENESIS"( 轉子發動機的起源)。 RENESIS轉子式發動機，這種自然吸氣式轉子發動機在8,500 rpm下能夠產生184 kW (250 PS)的最大功率(針對日本的高功率車型)，結構緊湊的輕量化車身使RX-8得以採用先進的前中置動力總成佈置，和以前的RX-7相比,發動機位置更低更靠後。由於RENESIS具有平穩的效能，緊湊的尺寸和獨特的行駛特點，在全新的RX-8推出不久，即在2003年6月被命名為International Engine of the Year(國際年度最佳發動機)。 馬自達Renesis轉子發動機體積較小，高度只有338mm，因此可以將它放置在前軸後面，從而使汽車的前後重量比達到理想的50：50，利於提高汽車的操縱性。馬自達Renesis轉子發動機在靜態時它的排量只有1.3升，但當它運動起來後其排量應是2.6升，這也是轉子發動機的與眾不同之處。馬自達Renesis轉子發動機的最大功率為250PS/8500rpm，最大扭矩為216Nm/5500rpm。裝配Renesis轉子發動機的馬自達RX-8的0-100km/h加速時間不到6秒，百公里油耗只有8.3升。轉子發動機的工作原理和結構：