這個就看您具體預算和需要什麼顏色，配置要求，主要用途等要求了。
價格方面對比的話，您可以參考一下：
2019款寶馬X7 3.0T Luxury豪華版
顏色：白/黑
型別：美規版-現車
配置：（標配）主動盲點檢測 車道偏離警告 停車距離控制 21寸Y型輪轂 哈曼卡頓音響 運動變速箱 運動真皮方向盤 防爆胎 鋁製外飾 車庫門開啟 免鑰匙進入 旅行、舒適駕駛模式 細線粽木內飾 行李箱空間 自動遠光燈 主動保護 主動駕駛輔助 防炫目後視鏡 LED霧燈 蘋果carplay 手機連線 無線充電 製冷劑
價格：99萬
寶馬X7 19款 40i 領先豪華
顏色：黑/咖
型別：中規版-現車
配置：標配
指導價：100萬
4S店價：105萬
寶馬X7 19款 尊享M運動套裝
顏色：碳黑/摩卡
指導價：108.8萬
優惠價：98萬
寶馬X7 19款 40i 行政M運動套裝
顏色：碳黑/褐
指導價：125.8萬
優惠價：115.5萬
以上是寶馬的部分行情，您可以酌情參考一下，下面給您看下雷克薩斯570的行情，兩者對比，或許能夠更清晰明瞭，根據自己的實際情況選擇愛車。
雷克薩斯LX570 19款 八座 21輪
顏色：白/紅
型別：加版-現車
配置：八座21輪，電動天窗，LED大燈，LED霧燈，加熱方向盤，電動調節外觀後視鏡（可加熱，電動摺疊，防眩光，倒車自動角度調節，記憶功能，攝像頭），後隱私玻璃，前雨量感應雨刷，風擋玻璃除冰除霧功能，鋁製行李架，方便進入系統（駕駛室和方向盤自動迴應），電子儀表盤，高階真皮座椅，實木內飾，10項電動可調節駕駛員座椅帶記憶，8項乘客座椅電動可調節，前排及第二排座椅通風加熱，冰箱，巡航，智慧卡，四驅空調，高階音響，後娛，藍芽，360環影，全綵抬顯，迎賓燈，腳踏照明，多地形反饋，盲點，車道偏離提醒，電眼，雷達測距。
價格：139萬
如果您預算夠的話可以選擇570，如果預算稍微比較吃緊的話就選擇X7行政。
平時喜歡自駕遊或者越野的話570比X7更適合，如果只是在城市道路開的多，兩者區別不太大。
空間上570也更加寬敞，乘員在乘坐的過程中更加舒適。
x7剛出來，還沒得到市場檢驗，也不失豪華大氣運動，lx570沒的說，都要加價。這個價位買車了，就不要看配置啦，就看品牌認同度了
這個就看您具體預算和需要什麼顏色，配置要求，主要用途等要求了。
價格方面對比的話，您可以參考一下：
2019款寶馬X7 3.0T Luxury豪華版
顏色：白/黑
型別：美規版-現車
配置：（標配）主動盲點檢測 車道偏離警告 停車距離控制 21寸Y型輪轂 哈曼卡頓音響 運動變速箱 運動真皮方向盤 防爆胎 鋁製外飾 車庫門開啟 免鑰匙進入 旅行、舒適駕駛模式 細線粽木內飾 行李箱空間 自動遠光燈 主動保護 主動駕駛輔助 防炫目後視鏡 LED霧燈 蘋果carplay 手機連線 無線充電 製冷劑
價格：99萬
寶馬X7 19款 40i 領先豪華
顏色：黑/咖
型別：中規版-現車
配置：標配
指導價：100萬
4S店價：105萬
寶馬X7 19款 尊享M運動套裝
顏色：碳黑/摩卡
型別：中規版-現車
配置：標配
指導價：108.8萬
優惠價：98萬
寶馬X7 19款 40i 行政M運動套裝
顏色：碳黑/褐
型別：中規版-現車
配置：標配
指導價：125.8萬
優惠價：115.5萬
以上是寶馬的部分行情，您可以酌情參考一下，下面給您看下雷克薩斯570的行情，兩者對比，或許能夠更清晰明瞭，根據自己的實際情況選擇愛車。
雷克薩斯LX570 19款 八座 21輪
顏色：白/紅
型別：加版-現車
配置：八座21輪，電動天窗，LED大燈，LED霧燈，加熱方向盤，電動調節外觀後視鏡（可加熱，電動摺疊，防眩光，倒車自動角度調節，記憶功能，攝像頭），後隱私玻璃，前雨量感應雨刷，風擋玻璃除冰除霧功能，鋁製行李架，方便進入系統（駕駛室和方向盤自動迴應），電子儀表盤，高階真皮座椅，實木內飾，10項電動可調節駕駛員座椅帶記憶，8項乘客座椅電動可調節，前排及第二排座椅通風加熱，冰箱，巡航，智慧卡，四驅空調，高階音響，後娛，藍芽，360環影，全綵抬顯，迎賓燈，腳踏照明，多地形反饋，盲點，車道偏離提醒，電眼，雷達測距。
價格：139萬
如果您預算夠的話可以選擇570，如果預算稍微比較吃緊的話就選擇X7行政。
平時喜歡自駕遊或者越野的話570比X7更適合，如果只是在城市道路開的多，兩者區別不太大。
空間上570也更加寬敞，乘員在乘坐的過程中更加舒適。