一、性質不同

1、狹義相對論：在光學和電動力學實驗同經典物理學理論相“矛盾”的激勵下產生的。

2、廣義相對論：描寫物質間引力相互作用的理論。

二、原理不同

1、狹義相對論原理：一切物理定律（除引力外的力學定律、電磁學定律以及其他相互作用的動力學定律）在所有慣性系中均有效；或者所有物理定律（重力定律除外）的方程在洛倫茲變換下保持不變。不同時期的實驗給出了相同的物理定律，這是相對論原理的實驗基礎。

2、廣義相對論原理：當物體保持靜止或勻速直線運動狀態不變時，物體不受外力。顯然，邏輯中有一個很難消除的死迴圈。這說明人們無法對慣性系統給出嚴格的定義，這是狹義相對論的一個嚴重缺陷。

為了解決這個問題，愛因斯坦直接從相對論中去掉了慣性系的概念，用“任何參考系”取代了狹義相對論中原來的“慣性系”。

擴充套件資料：

由於牛頓的萬有引力理論對大多數萬有引力現象都足夠精確，廣義相對論只是提供了一個微小的修正，人們在實踐中並不需要它。

因此，廣義相對論建立半個世紀以來，一直沒有得到足夠的重視和迅速的發展。到了20世紀60年代，情況發生了變化。研究發現，強引力天體（中子星）和3k宇宙背景輻射使廣義相對論研究蓬勃發展。