STM32微控制器的GPIO口一共有八種配置模式，其中浮空輸入一般用於按鍵、高電平和低電平檢測用，為了避免誤動作，通常會透過電阻上拉至高電平或者透過電阻下拉至低電平。如下圖所示，就是透過電阻上拉。

這時候，流入引腳的電流是非常小的，可以忽略不計。GPIO配置為浮空輸入後其本身就是高阻抗模式，幾乎沒有電流流過。設計成浮空輸入的目的，是為了實現檢測輸入電平的情況。如上圖所示，是按鍵的輸入檢測，在無按鍵動作時，由於上拉電阻的存在預設輸入高電平，當按鍵發生時，檢測到引腳輸入為低電平。即，將按鍵與否轉化為輸入高電平還是低電平，設計成上拉後，增強了穩定性避免了按鍵的誤動作。

所以，配置為輸入時，一般不考慮其電流情況，在配置為輸出時需要考慮其輸出電流的驅動能力。

STM32微控制器引腳的八種配置方式

浮空輸入_IN_FLOATING，引腳狀態不確定，常用作按鍵檢測等。

帶上拉輸入_IPU，在內部被上拉至高電平。

帶下拉輸入_IPD，在內部被下拉至低電平。

模擬輸入_AIN，用於AD取樣。

開漏輸出_OUT_OD，可以輸出0，但輸出1時為高阻態無驅動能力。

推輓輸出_OUT_PP，可以輸出0和1，有驅動能力。

複用功能的推輓輸出_AF_PP，由複用外設控制輸出，效果與開漏輸出一致；

複用功能的開漏輸出_AF_OD，由複用外設控制輸出，效果與推輓輸出一致；