RM是受控（ATP)人工駕駛模式（限制人工駕駛模式），NRM是不受控(ATP)人工駕駛模式（非限制人工駕駛模式）。一般都是有一定的限速，限速為多少可以透過車載ATP系統和車輛監控系統進行調節。
RM僅在車載訊號裝置與軌旁通訊裝置故障的情況下使用，此時列車停車，司機切換到RM模式，以一定速度（一般為25KM/h）前行，直到讀到新標為止。讀到信標，司機將按照位於軌旁出站訊號機處的動態信標的執行曲線駕駛列車，如果列車要經過的區域有臨時限速時，司機負責透過臨時限速區段的的執行安全。
NRM是僅在車載訊號裝置故障的情況下使用。此時ATP系統處於被切離的狀態，所有車載訊號裝置的牽引和制動命令完全失效，ATP將不起任何作用。列車執行的安全有司機負責。司機必須使用特殊的的鑰匙開關才能進入此模式。每次使用前必須等記，列車執行速度由列車監控監控系統進行負責並不得超過一定速度（例如25KM/H)，若列車執行超過此速度則列車將產生緊急制動。當載客列車因車載訊號故障按此模式執行時，必須在就近車站清客，空車返回車輛段進行故障診斷。開關門有司機人工控制。
此兩種模式並不一定必須使用電話閉塞法行車，可以是站間閉塞，在車場沒有軌旁訊號，也是使用的RM模式，此時車場微機聯鎖執行。
語言不是很清楚，知道是怎麼回事但表達不出，希望你能看得明白。
RM是受控（ATP)人工駕駛模式（限制人工駕駛模式），NRM是不受控(ATP)人工駕駛模式（非限制人工駕駛模式）。一般都是有一定的限速，限速為多少可以透過車載ATP系統和車輛監控系統進行調節。
RM僅在車載訊號裝置與軌旁通訊裝置故障的情況下使用，此時列車停車，司機切換到RM模式，以一定速度（一般為25KM/h）前行，直到讀到新標為止。讀到信標，司機將按照位於軌旁出站訊號機處的動態信標的執行曲線駕駛列車，如果列車要經過的區域有臨時限速時，司機負責透過臨時限速區段的的執行安全。
NRM是僅在車載訊號裝置故障的情況下使用。此時ATP系統處於被切離的狀態，所有車載訊號裝置的牽引和制動命令完全失效，ATP將不起任何作用。列車執行的安全有司機負責。司機必須使用特殊的的鑰匙開關才能進入此模式。每次使用前必須等記，列車執行速度由列車監控監控系統進行負責並不得超過一定速度（例如25KM/H)，若列車執行超過此速度則列車將產生緊急制動。當載客列車因車載訊號故障按此模式執行時，必須在就近車站清客，空車返回車輛段進行故障診斷。開關門有司機人工控制。
此兩種模式並不一定必須使用電話閉塞法行車，可以是站間閉塞，在車場沒有軌旁訊號，也是使用的RM模式，此時車場微機聯鎖執行。
語言不是很清楚，知道是怎麼回事但表達不出，希望你能看得明白。