ATC系統包括五個原理功能：ATS功能、聯鎖功能、列車檢測功能、ATP功能和PTI(列車識別)功能。

(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自動或由人工控制進路，進行行車排程指揮，並向行車排程員和外部系統提供資訊。ATS功能主要由位於OCC(控制中心)內的裝置實現。

(2)聯鎖功能：響應來自ATS功能的命令，在隨時滿足安全準則的前提下，管理進路、道岔和訊號的控制，將進路、軌道電路、道岔和訊號和狀態資訊提供給ATS和ATC功能。聯鎖功能由分佈在軌旁的裝置來實現。

(3)列車檢測功能：一般由軌道電路完成。

(4)ATP功能：在聯鎖功能的約束下，根據ATS的要求實現列車執行的控制。ATC功能有三個子功能：ATP/ATO軌旁功能、ATP/ATO傳輸功能和ATP/ATO車載功能。ATP/ATO軌旁功能負責列車間隔和報文生成；ATP/ATO傳輸功能負責傳送感應訊號，它包括報文和ATC車載裝置所需的其他資料；ATP/ATO車載功能負責列車的安全運營、列車自動駕駛，且給訊號系統和司機提供介面。

(5)PTI功能：是透過多種渠道傳輸和接收各種資料，在特定的位置傳給ATS，向ATS報告列車的識別資訊、目的號碼和乘務組號和列車位置資料，以最佳化列車執行。