衛星天王星總共擁有超過20顆衛星，較大衛星共有5顆，他們在太陽系的衛星家族中只能算是中等大小,最大的是天衛三(Titania)半徑達788.9KM,密度是水的1.715倍，它距離天王星的平均距離為436300KM，繞天王星一週所需時間與其自轉週期相等，為8.7天
米蘭達（Miranda），天王的小衛星，直徑470KM，與天王星的平均距離為129900KM，是天王星5個較大衛星中離天王星最近的，其公轉與自轉的週期相等，為1.413天,其密度為水的1.2倍,說明其主要由冰物質組成----米蘭達可能曾到過撞擊，破碎後又在引力的作用下重新拼接起來，表面的地質面貌也因此十分複雜，或許它真的見證了驚天的災變
與太陽系中的其他天體不同，天王星的衛星並不是以古代神話中的人物而命名的，而是用莎士比亞和羅馬教皇的作品中人物的名字。
天王星衛星
它們自然分成兩組：由旅行者2號發現的靠近天王星的很暗的10顆小衛星和5顆在外層的大衛星。（右圖）
它們都有一個圓形軌道圍繞著天王星的赤道（因此相對於赤道面有一個較大的角度）。
天衛一(Ariel)是環繞天王星執行的一顆衛星。
天衛二(Umbriel英語發單"UM bree el")是天王星第三大衛星，已知衛星中距天王星第十三近它由 William Lassell於1851年發現. 天衛二和天衛四很相似，但後者要比它大35％。天王星的大衛星都是由佔40～50％的冰和岩石混合而成，它所含的岩石比土衛五之類所含的要多一些。天衛二的劇烈起伏的火山口地形可能從它形成以來就一直穩定存在。天衛二非常暗，它反射的光大約是天王星最亮的衛星－－天衛一的一半. 它的表面佈滿隕石坑。儘管沒有地質活動的跡象，卻有著離奇的特徵。它有一個明亮的隕石坑，寬約112公里，綽號"螢光杯"。坑表面深色部分可能是有機物質，淺色部分則無人知道是什麼。
天衛三(Titania)是環繞天王星執行的一顆衛星。天衛三跟天衛四差不多大小，也復滿了火山灰。這表明曾發生過火山活動。那兒有長達數千公里的風力強勁的大峽谷，可能是由於內部的水凍結、膨脹，撐裂了薄弱的外殼而形成的。天衛三直徑約為1000公里，是天王星最大的衛星。它的表面也被一種黑色物質重新覆蓋過，可能是甲烷或水冰。
天衛四(Oberon)是環繞天王星執行的一顆衛星。最外層的天衛四佈滿了隕石坑。隕石坑底有許多暗區，可能已經填滿冰岩。
衛星天王星總共擁有超過20顆衛星，較大衛星共有5顆，他們在太陽系的衛星家族中只能算是中等大小,最大的是天衛三(Titania)半徑達788.9KM,密度是水的1.715倍，它距離天王星的平均距離為436300KM，繞天王星一週所需時間與其自轉週期相等，為8.7天
米蘭達（Miranda），天王的小衛星，直徑470KM，與天王星的平均距離為129900KM，是天王星5個較大衛星中離天王星最近的，其公轉與自轉的週期相等，為1.413天,其密度為水的1.2倍,說明其主要由冰物質組成----米蘭達可能曾到過撞擊，破碎後又在引力的作用下重新拼接起來，表面的地質面貌也因此十分複雜，或許它真的見證了驚天的災變
與太陽系中的其他天體不同，天王星的衛星並不是以古代神話中的人物而命名的，而是用莎士比亞和羅馬教皇的作品中人物的名字。
天王星衛星
它們自然分成兩組：由旅行者2號發現的靠近天王星的很暗的10顆小衛星和5顆在外層的大衛星。（右圖）
它們都有一個圓形軌道圍繞著天王星的赤道（因此相對於赤道面有一個較大的角度）。
天衛一(Ariel)是環繞天王星執行的一顆衛星。
天衛二(Umbriel英語發單"UM bree el")是天王星第三大衛星，已知衛星中距天王星第十三近它由 William Lassell於1851年發現. 天衛二和天衛四很相似，但後者要比它大35％。天王星的大衛星都是由佔40～50％的冰和岩石混合而成，它所含的岩石比土衛五之類所含的要多一些。天衛二的劇烈起伏的火山口地形可能從它形成以來就一直穩定存在。天衛二非常暗，它反射的光大約是天王星最亮的衛星－－天衛一的一半. 它的表面佈滿隕石坑。儘管沒有地質活動的跡象，卻有著離奇的特徵。它有一個明亮的隕石坑，寬約112公里，綽號"螢光杯"。坑表面深色部分可能是有機物質，淺色部分則無人知道是什麼。
天衛三(Titania)是環繞天王星執行的一顆衛星。天衛三跟天衛四差不多大小，也復滿了火山灰。這表明曾發生過火山活動。那兒有長達數千公里的風力強勁的大峽谷，可能是由於內部的水凍結、膨脹，撐裂了薄弱的外殼而形成的。天衛三直徑約為1000公里，是天王星最大的衛星。它的表面也被一種黑色物質重新覆蓋過，可能是甲烷或水冰。
天衛四(Oberon)是環繞天王星執行的一顆衛星。最外層的天衛四佈滿了隕石坑。隕石坑底有許多暗區，可能已經填滿冰岩。