海上鑽井平臺可大致分為固定式和移動式兩種，其中移動式又主要包括自升式和半潛式。

（1）固定式鑽井平臺，直接固定於海底的鑽井平臺，是透過管架結構在海底將平臺固定，在整個使用壽命期內位置固定不變，不能再移動。

（2）自升式鑽井平臺是由平臺、樁腿和升降機構組成。固定方式是透過樁腿（支柱）固定，在出現意外的高海浪時，可以增大平臺離水面的距離來提高抵抗能力。

工作時樁腿下放插入海底，平臺被抬起到離開海面的安全工作高度，並對樁腿進行預壓；打完井後，將平臺降到海面，拔出樁腿並全部提起，整個平臺浮於海面，由拖輪拖到新的鑽井位置繼續作業。

（3）半潛式鑽井平臺，上部為工作甲板，下部為兩個下船體，用支撐立柱連線。這種平臺固定方式主要透過錨鏈加動力控制系統（如果發生漂移，平臺上面的平衡動力裝置會啟動，把平臺推回去原來正確的位置）。

工作時下船體潛入水中，甲板處於水上安全高度，水線面積小，波浪影響小，穩定性好、自持力強、工作水深大。

擴充套件資料

1897年，在美國加州Summer land灘的潮汐地帶上首先架起一座76.2米長的木架，把鑽機放在上面打井，這是世界上第一口海上鑽井。1920年委內瑞拉搭制了木製平臺進行鑽井。

1936年美國為了開發墨西哥灣陸上油田的延續部分，鑽成功第一口海上油井並建造了木製結構生產平臺，兩年後，於1938年成功地開發了世界上第一個海洋油田。

第二次世界大戰後，木製結構平臺改為鋼管架平臺。1964-1966年英國、挪威在水深超過100米、浪高達到30米、最高風速160千米/小時、氣溫至零下且有浮冰的惡劣條件下，成功地開發了北海油田。標誌著人們開發海上油田的技術已臻成熟。

目前已有80多個國家在近海開展石油商業活動，原油產量佔世界石油總產量的30%左右。