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    1、空間部分GPS的空間部分是由24顆衛星組成,它位於距地表20200km的上空,執行週期為12h。衛星均勻分佈在6個軌道面上,軌道傾角為55°。衛星的分佈使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛星,並能在衛星中預存導航資訊,GPS的衛星因為大氣摩擦等問題,隨著時間的推移,導航精度會逐漸降低。2、地面控制系統地面控制系統由監測站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天線(Ground Antenna)所組成,主控制站位於美國科羅拉多州春田市(Colorado. Springfield)。地面控制站負責收集由衛星傳回之訊息,並計算衛星星曆、相對距離,大氣校正等資料。3、使用者裝置部分使用者裝置部分即GPS訊號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛星截止角所選擇的待測衛星,並跟蹤這些衛星的執行。當接收機捕獲到跟蹤的衛星訊號後,就可測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率,解調出衛星軌道引數等資料。擴充套件資料:GPS定位在過程中出現的各種誤差根據來源可分為三類:與衛星有關的誤差、與訊號傳播有關的誤差及與接收機有關的誤差。這些誤差對GPS定位的影響各不相同,且誤差的大小還與衛星的位置、待定點的位置、接收機裝置、觀測時間、大氣環境以及地理環境等因素有關。針對不同的誤差有不同的處理方法。由於不是使用同步衛星,因此衛星相對於地面進行高速移動。所以必須使用相對論進行衛星時間的修正。SA (Selective Availability) 顯示選擇碼是人為誤差的一個例子,此碼由美國國防部控制,可以限制非軍事用途的精確度。每一個GPS衛星的SA偏差都不相同,定位的位置誤差值是衛星SA偏差的綜合函式。美國政府於2000年5月1日解除此碼後,此誤差已自然消除。

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