水井機（小型鑽井機）鑽井深度一般在250米以內，有時可達500～600米。主要有2種。①衝抓錐。利用鑽具本身的重量衝擊地層。鑽具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣，當鑽具在自身重量作用下向下運動時，抓瓣張開，切入岩層，然後由捲揚機透過鋼絲繩提升鑽具，抓瓣在閉合過程中將岩屑抓入錐體內，提出井口卸出岩屑。鑽井深度通常為40～50米，最深達100～150米。②鋼絲繩衝擊式鑽機。由桅杆和裝在頂端的提升滑輪、鋼絲繩、衝擊機構、鑽具、電動機等組成。作業時，電動機透過傳動裝置驅動衝擊機構，帶動鋼絲繩使鑽具作上下往復運動，在向下運動時靠鑽頭本身的重量切入並破碎岩層，向上運動靠鋼絲繩牽引。鑽頭衝程為0.5～1米，衝擊頻率30～60次／分。岩屑由抽砂筒清出地面，鑽進與清除岩屑同時進行。　　複合式鑽機 有2種：一種是在轉盤迴轉式鑽機的基礎上增設衝擊機構，以迴轉鑽進為主，當遇到卵石層時用衝擊鑽進的兩用水井鑽機，對各種地層的適應性強。另一種是將衝擊與迴轉作用結合在一起鑽進的水井鑽機，如風動潛孔錘鑽機。潛孔錘鑽具由缸套和活塞等組成。由空氣壓縮機提供高壓空氣推動活塞上下往復運動，衝擊鑽頭以增強鑽頭鑽進岩層的能力。與此同時，鑽具以35～60轉／分的較低轉速作迴轉運動。由活塞上、下空腔排出的空氣進入鑽頭，並將孔底岩屑帶出井口。風動潛孔錘鑽機可用於硬岩層深井的鑽進，鑽進速度高，鑽出的井孔較直。