寫在前面
鐳射雷達（LIDAR, Light Detection and Ranging），作為當前熱門的智慧環境感知技術的關鍵感測器，已成為移動機器人和自動駕駛汽車領域實現真正量產商用的核心技術節點。汽車鐳射雷達技術的主要功能是對車身周圍的資訊進行檢測，並透過一定的專業資料分析，為汽車的行駛提供最優良的資料資訊。
近年來，大家可能或多或少看到過關於感知技術在自動駕駛領域的激烈爭論，主要分為特斯拉支援的純視覺派和Waymo為代表的鐳射雷達派。其中，特斯拉的馬斯克明確表達，鐳射雷達技術高昂的成本，導致其無法在自動駕駛汽車上實現真正量產應用。
不久前，北汽藍谷高階品牌ARCFOX極狐宣佈其HBT新車將搭載3顆由華為提供的96線鐳射雷達，該車型也成為首個搭載華為三個鐳射雷達方案的智慧汽車，由此引發了外界的極大關注。
隨後，在T10 ICV CTO峰會期間，華為首次面向行業正式釋出了車規級高效能鐳射雷達產品和解決方案。據稱，該鐳射雷達技術是基於場景分析的96線中長距鐳射雷達，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，其效能更符合中國複雜路況下的場景。
鐳射雷達分單線鐳射雷達和多線鐳射雷達。顧名思義，單線雷達就是隻有一個鐳射發射器和接收器，只能檢測同一個高度的障礙物，不能測量整體輪廓，多應用於掃地機器人、酒店服務機器人。多線鐳射雷達指同時發射及接收多束鐳射的鐳射旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，主要應用於自動駕駛領域。
華為的96線鐳射雷達技術具備120°x25°的大視野，實現全視野中，水平、垂直線束均勻分佈，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知演算法非常友好，並且其小體積非常適合前裝量產車型需求。
更為關鍵的是，華為將鐳射雷達高達數千美元的成本直接壓縮至數百美元，這讓鐳射雷達技術在無人駕駛領域的量產商用成為可能，用事實證明了馬斯克在鐳射雷達技術認識上的偏差。
另外，據官方介紹，華為能夠提供給主機廠的方案分別為1顆、2顆和3顆鐳射雷達。除了搭載3顆的ARCFOX極狐車型外，長安、華為、寧德時代聯手打造的全新高階智慧汽車品牌極大機率會應用華為的解決方案。目前，華為已在東莞建立了首條車規級鐳射雷達試製產線，年設計產能為10萬個。
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鐳射雷達（LIDAR, Light Detection and Ranging），作為當前熱門的智慧環境感知技術的關鍵感測器，已成為移動機器人和自動駕駛汽車領域實現真正量產商用的核心技術節點。汽車鐳射雷達技術的主要功能是對車身周圍的資訊進行檢測，並透過一定的專業資料分析，為汽車的行駛提供最優良的資料資訊。
近年來，大家可能或多或少看到過關於感知技術在自動駕駛領域的激烈爭論，主要分為特斯拉支援的純視覺派和Waymo為代表的鐳射雷達派。其中，特斯拉的馬斯克明確表達，鐳射雷達技術高昂的成本，導致其無法在自動駕駛汽車上實現真正量產應用。
華為——鐳射雷達技術不久前，北汽藍谷高階品牌ARCFOX極狐宣佈其HBT新車將搭載3顆由華為提供的96線鐳射雷達，該車型也成為首個搭載華為三個鐳射雷達方案的智慧汽車，由此引發了外界的極大關注。
隨後，在T10 ICV CTO峰會期間，華為首次面向行業正式釋出了車規級高效能鐳射雷達產品和解決方案。據稱，該鐳射雷達技術是基於場景分析的96線中長距鐳射雷達，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，其效能更符合中國複雜路況下的場景。
鐳射雷達分單線鐳射雷達和多線鐳射雷達。顧名思義，單線雷達就是隻有一個鐳射發射器和接收器，只能檢測同一個高度的障礙物，不能測量整體輪廓，多應用於掃地機器人、酒店服務機器人。多線鐳射雷達指同時發射及接收多束鐳射的鐳射旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，主要應用於自動駕駛領域。
華為的96線鐳射雷達技術具備120°x25°的大視野，實現全視野中，水平、垂直線束均勻分佈，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知演算法非常友好，並且其小體積非常適合前裝量產車型需求。
更為關鍵的是，華為將鐳射雷達高達數千美元的成本直接壓縮至數百美元，這讓鐳射雷達技術在無人駕駛領域的量產商用成為可能，用事實證明了馬斯克在鐳射雷達技術認識上的偏差。
另外，據官方介紹，華為能夠提供給主機廠的方案分別為1顆、2顆和3顆鐳射雷達。除了搭載3顆的ARCFOX極狐車型外，長安、華為、寧德時代聯手打造的全新高階智慧汽車品牌極大機率會應用華為的解決方案。目前，華為已在東莞建立了首條車規級鐳射雷達試製產線，年設計產能為10萬個。