變化如下當負載加大時電樞電流增大、轉速下降；當負載減小時電樞電流減小、轉速上升。其中n為轉速，U為電機端電壓， ΔUs為電刷壓降， Ia 為電樞電流， Ra 為電機電樞繞組電阻Ce 為電機常數，Φ為電機氣隙磁通。

負載加大時電樞電流增大、轉速下降；負載減小時電樞電流減小、轉速上升。

有直流電動機的機械特性方程，當他勵直流電動機穩定執行時，其電樞電流只與負載轉矩、電樞迴路總電阻以及勵磁電流有關，與其他引數沒有直接關係。當負載轉矩不變時，改變電樞迴路總電阻時才會影響電樞電流，且兩者是反相關的關係

串勵直流電動機的勵磁繞組與電樞迴路串聯連線，它的特點是電樞電流=勵磁電流=負載電流。串勵直流電動機的轉速特性是當電樞電流增加時，轉速下降很快。但如果負載很輕，則轉速將非常高，以至達到危險的高速，這種現像俗稱為“飛車”。

根據他勵直流電動機的轉速公式n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)可知

當負載加大時電樞電流增大、轉速下降；當

負載減小時電樞電流減小、轉速上升。

其中n為轉速，U為電機端電壓， ΔUs為電刷壓降， Ia 為電樞電流， Ra 為電機電樞繞組電阻

Ce 為電機常數，Φ為電機氣隙磁通