煤礦人員定位系統屬於煤礦人員在井下的位置監測系統。

此係統可以監測井下人員的位置，對於井下人員的活動線路，進行監測。在中國，煤礦安全生產基本上上都由國家進行統一監督。由國家安全監督總局，國家煤礦安全監測局，當地政府聯合監管。

這套系統對於每一位下井的礦工會放發一個檢測卡

這張卡與地面主機，分站，傳輸介面，識別卡，電源箱，接線盒，電纜，避雷器和其他一些附加裝置構成。實時監測下井礦工位置。

煤礦人員基本是在礦井中工作，這部分的人員定位不能依賴於衛星定位，只能依靠無線通訊技術來實現，而且對定位精度有嚴格要求，不能有漂移。

對於隧道、煤礦、化工廠這類對定位精度有要求的定位環境，SKYLAB釐米級UWB高精度定位方案就能夠滿足需求。透過在定位區域內部署UWB定位基站，人員/物資佩戴UWB定位標籤，實時精準定位區域內人員/物資的位置資訊，平均定位精度在30cm。

解決思路：

在煤礦施工現場、運營中的礦井等區域署基於UWB定位（超寬頻技術）的高精度定位系統，實現對施工人員（定位標籤安裝在安全帽上）、煤礦員工（佩戴工牌型定位標籤）和重要物資（攜帶物資型定位標籤），實現對人員和物資的精確位置監測，保證人員、物資的安全，詳細記錄各個時間段人員的位置和工作內容，實現資訊化、資料化、智慧化、精細化的管理。

UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。UWB的定位原理是透過在室內佈置4個已知座標的UWB定位基站，需要定位的人員或者裝置攜帶定位標籤，標籤按照一定的頻率發射脈衝，不斷和四個已知位置的基站進行測距，透過TDOA演算法精確的計算定位標籤的位置。

（1）每個定位標籤以UWB脈衝重複不間斷髮送資料幀；

（2）定位標籤傳送的UWB脈衝串被定位基站接收；

（3）每個定位基站利用高敏度的短脈衝偵測器測量每個定位標籤的資料幀到達接收器天線的時間；

（4）定位引擎參考標籤傳送過來的校準資料，確定標籤達到不同定位基站之間的時間差，並利用三點定位技術及最佳化演算法來計算標籤位置。

（5）採用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）演算法。

UWB定位主要應用於室內高精度定位，用於在一定空間範圍內獲取人或物的位置資訊，同時應用於各個領域的室內精確定位和導航，能夠滿足隧道、監獄、化工、工廠、煤礦、工地、電廠、養老、展館、整車、機房、機場等高精度室內定位需求。

UWB定位系統框圖

SKYLAB推出的UWB定位系統大致分為位置感知層、網路傳輸層和定位應用層，主要包括：定位引擎伺服器、智慧終端、POE交換機、UWB定位基站、UWB定位標籤、UWB模組、軟體介面等。近期SKYLAB還將推出支援iBeacon的UWB定位標籤，可以配合手機來實現精確定位，敬請期待。