垃圾分類是一項工程量巨大、過程重複且枯燥的工作，工人需要用手將可回收的物品從大量垃圾中揀選出來，不但不衛生，也存在一定的危險。要處理數量龐大的垃圾，就意味著工人需要長時間進行工作，對工人的體力和精神力都是一項較大的考驗。

而機器人就不存在這些問題了，只要有電，他們就能夠無止境地工作下去，十分適合大量、重複性、長時間作業。

近日，MIT和FANUC相繼開發出了物品分揀機器人，以幫助處理大量的可回收物品。二者雖目的相同，卻分別運用了不同的技術手段，一個靠“眼”，一個靠“手”。

FANUC分揀機器人：能實時識別上百種材料

FANUC的分揀機器人WasteRobot使用了FANUCLRMate200iD型號機器人作為主體，利用視覺分析系統對物品進行跟蹤和分類，這也是市場上比較常見的分揀機器人所使用的方法。

但FANUC為其分揀機器人設計了一套新技術，叫做W.A.R，即WasteRoboticsAutonomousRecyclingTechnology，廢舊物品自動回收技術。

這套技術允許機器人對物品的化學成分以及形狀進行實時掃描和分析，同時也使機器人能夠實時指定抓取方式和抓取順序。

研究人員將一左一右兩個圓柱體放在同一側，從而製造出更加動態的運動。這項技術被稱為“手性剪下拉脹”（HSA），允許裝置使用常規電機，而非像其他軟體機器人一樣使用昂貴的空氣泵和壓縮機，而且它可以被裝備在任何機械臂上。

RoCycle機器人指尖配有觸覺感測器，可以用來檢測物品的大小。接著，透過壓力感測器測量抓取物體所需的力。由尺寸和剛度這兩個資料來判斷物體的材料，靜止狀況下的準確率能達到85%，而模擬傳送帶上準確率也能夠達到63%。

拉低準確率的最大因素是，RoCycle經常將帶著紙包裝的罐頭判定為紙類（下圖中第一個桶為裝紙製品的桶）。研究人員表示，其後將沿著接觸面新增更多的感測器，以進行更準確的判斷。

接下來，團隊將著手於結合機器人的觸覺資料與視覺資料，以判斷材料間的細微差別，提高RoCycle的判斷準確性。

罰款會因此減少，得不償失。經濟社會，垃圾分類其實質還是要在眾人頭上刮錢。明年說不定還會出個啥么蛾子，反正總是和罰款有關！

您好！無廢城市，垃圾資源化，價值高效化，回報均衡互利化，才是可持續發展的新動力！垃圾危城，土地告緊，生活困擾，環保大事，用中國智慧來解決！我在北京做廚餘垃圾處理，這是垃圾分類最難解決的問題，我們的裝置，廚餘是最前端處理，就地收集，就地處理，就地利用。無異味，零排放，低能耗。更重要的是經濟效益回報高，可持續發展能力強，處理方式對環境友好，無外來生物傳播危害風險！希望相關部門關注！