生活於地球上的恐龍很可能在1000種以上，但是恐龍時代和我們相距如此遙遠，我們只能透過已發現的化石去了解它們。被發現的恐龍有上百種。隨著恐龍研究工作的不斷進展，我們所知的恐龍種類還會不斷增加。 根據臀部結構的不同，所有恐龍都可以歸入蜥臀目和鳥臀目兩個大類。這兩個大類又可以劃分為比較小的類，直到科這一層。 蜥臀目 蜥臀目分為蜥腳類（Sauropoda）和獸腳類（Theropoda），蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。 原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食-素食性的中等體型的恐龍，例如生活在地球上的第一種巨型恐龍——板龍，生活在侏羅紀早期的安琪龍。 鳥臀目 鳥臀目分為5大類：鳥腳類（Ornthopoda0、劍龍類（Stegosauria）、甲龍類（Ankylosauria），角龍類（Ceratopsia）和腫頭龍類（Pachycephalosauria）。 鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。如：鴨嘴龍、禽龍等。 劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對或多對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。其代表有被認為居住在平原上的劍龍、被發現於坦尚尼亞的肯氏龍。 甲龍類恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀早期。 角龍類是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，中國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先型別。 腫頭龍類的主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。 不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了一個小孔，這個孔在其它各目的爬行動物中是沒有的。正是這個孔表明，與所有其他各目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩個目的動物之間有著最近的親緣關係。
生活於地球上的恐龍很可能在1000種以上，但是恐龍時代和我們相距如此遙遠，我們只能透過已發現的化石去了解它們。被發現的恐龍有上百種。隨著恐龍研究工作的不斷進展，我們所知的恐龍種類還會不斷增加。 根據臀部結構的不同，所有恐龍都可以歸入蜥臀目和鳥臀目兩個大類。這兩個大類又可以劃分為比較小的類，直到科這一層。 蜥臀目 蜥臀目分為蜥腳類（Sauropoda）和獸腳類（Theropoda），蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。 原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食-素食性的中等體型的恐龍，例如生活在地球上的第一種巨型恐龍——板龍，生活在侏羅紀早期的安琪龍。 鳥臀目 鳥臀目分為5大類：鳥腳類（Ornthopoda0、劍龍類（Stegosauria）、甲龍類（Ankylosauria），角龍類（Ceratopsia）和腫頭龍類（Pachycephalosauria）。 鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。如：鴨嘴龍、禽龍等。 劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對或多對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。其代表有被認為居住在平原上的劍龍、被發現於坦尚尼亞的肯氏龍。 甲龍類恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀早期。 角龍類是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，中國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先型別。 腫頭龍類的主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。 不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了一個小孔，這個孔在其它各目的爬行動物中是沒有的。正是這個孔表明，與所有其他各目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩個目的動物之間有著最近的親緣關係。