首先，法律規定駕駛機動車必須要取得駕駛員資格證，駕駛證有效期是6年，10年和長期！也就是駕駛證從發證6年內沒有一個自然週期扣夠12分的，換髮新證，有效期10年！滿10年的，扣分週期沒有扣12分的，換髮長期證件！且，滿6年未換證，未超過1年的，需要帶身體證明，身份證，駕駛證更換新證！未超過3年的，為“登出可恢復”，超過3年的為“登出不可恢復”登出駕駛資格！

你這個10年了，沒有怎麼開過車，去換證沒有？如果沒有，你屬於登出駕駛員資格，駕駛機動車上路屬於無證駕駛，200元以上2000元以下罰款，並15日拘留！

當然，更不准許上高速！

第二，正常更換駕駛證，只是很少開車，這個沒有任何問題，因為你是合格駕駛員，擁有駕駛員資格，當然可以上高速啊，這是允許的！

第三，從情理來說，高速行車較省道，國道等道路行車來說，安全性更高，但是危險性更大！因為車輛有序，沒有亂道行駛和行人，非機動車，行車環境更安全！但是因為車速較快，駕駛員容易輕視駕駛，一旦出現事故危害性極大！

所以這邊建議，從情理上可以上高速，但是還是建議隨車跟隨老司機坐副駕駛，如果出現駕駛錯誤或者緊急情況可以提醒正確處理方式，不至於傷害最大化！

總結，如果合法就可以，如果不合法就不可以

主要看心態怎麼樣，遇事不慌，平時還是要多開，多在路上跑多接能路，車，人，物的狀態，心裡才有底，開車是個熟練工同時也是個技術活，因為汽車是高轉速的移動物體，稍不注意就會造成車毀人亡的後果，個人建議，不經常開且手腳配合不到位的儘量避免上高速，高速與國道不能比，大小車速度好快的，沒有經驗不要上，如果有老司機陪可以上去練一練氛圍。必須集中精力。