圖注:日本61式中型坦克

日本戰後自行研製的第一種坦克是61式中型坦克。1955年初，日本防衛廳根據武器裝備中國產化、現代化計劃的需要，正式決定研發戰後新一代中國產坦克。

日本防衛廳要求，中國產坦克必須能適應日本本土作戰，效能與蘇聯的T54、T55坦克相匹敵。新研製的中國產坦克初期被命名為ST-A，意為“日本（二戰後）第一代中國產坦克樣車”。1955年10月，ST-A樣車正式建成，1961年4月正式定型，依照西曆年份的後兩位數，命名為“61式中型坦克”。

61式中型坦克全長6.3米，全寬2.9米，全高2.5米，戰鬥全重為35噸，成員4人。其發動機為一臺三菱重工生產的12HM21WT型4衝程渦輪增壓柴油機，最大功率441千瓦(600馬力)，因而，61式坦克最大速度為45千米/小時，最大公路行程200千米。

在火力效能上，61式坦克的主要武器為1門90毫米口徑的加農炮，該炮是日本在美軍M36反坦克自行火炮及M47坦克上安裝的90毫米口徑主炮的基礎上自行研製的。該炮於1961年正式定型。該炮的炮管長為口徑的52倍，可發射榴彈、黃磷煙幕彈、被帽穿甲彈等，彈藥基數為50發，最大射速每分鐘10～15發。

61式中型坦克的輔武器為一挺美製M1919A4型7.62毫米並列機槍。該機槍使用北約通用的7.62毫米機槍彈，彈藥基數750發，初速為868米/秒，射速每分鐘500發。

61式中型坦克曾大量列裝日本陸上自衛隊，隨後，在61式坦克的基礎上，又陸續衍生出了67式裝甲架橋車、67式裝甲工程車和70式裝甲工程車等戰術支援車輛。該型坦克約於1984年開始正式退役。