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    運載火箭按其所用的推進劑來分,可分為固體火箭、液體火箭和固液混合型火箭三種類型。按級數來分,運載火箭可以分為單級火箭、多級火箭。

    運載火箭( rocket launcher)指的是將人們製造的各種將航天器推向太空的載具。運載火箭一般為2—4級, 用於把人造地球衛星、載人飛船、航天站或行星際探測器等送入預定軌道。末級有儀器艙,內裝制導與控制系統、遙測系統和發射場安全系統。

    常用的運載火箭按其所用的推進劑來分,可分為固體火箭、液體火箭和固液混合型火箭三種類型。如中國的長征三號運載火箭是一種三級液體火箭;長征一號運載火箭則是一種固液混合型的三級火箭,其第一級、第二級是液體火箭,第三級是固體火箭;美國的“飛馬座”運載火箭則是一種三級固體火箭。

    按級數來分,運載火箭可以分為單級火箭、多級火箭。其中多級火箭按級與級之間的連線形式來分,分為串聯型、並聯型、串並聯混合型三種。串聯型火箭級與級之間的連線分離機構簡單,其上面級的火箭發動機在高空點火。並聯型火箭的連線分離機構較串聯型複雜,其核芯級第一級火箭與助推火箭在地面同時點火。蘇聯發射世界上第一顆人造地球衛星的衛星號運載火箭,就是在中間芯級火箭的周圍捆綁了4支助推器。助推器與芯級火箭在地面一起點火,燃料用完後關機拋離。中國的長征二號E運載火箭則是一枚串並聯混合型火箭,其第一級火箭周圍捆綁了4枚助推器,在第一級火箭上面又串聯了一枚第二級火箭。

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