1直流電動機　　在電動汽車發展的早期，大部分的電動汽車都採用直流電動機作為驅動電機，這類電機技術較為成熟，有著控制方式容易，調速優良的特點，曾經在調速電動機領域內有著最為廣泛的應用。但是由於直流電動機有著複雜的機械結構。2交流非同步電動機　　交流非同步電機是目前工業中應用十分廣泛的一類電機，其特點是定、轉子由矽鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定、轉子之間沒有相互接觸的機械部件，結構簡單，執行可靠耐用，維修方便。交流非同步電機與同功率的直流電動機相比效率更高，質量約輕了二分之一左右。如果採用向量控制的控制方式，可以獲得與直流電機相媲美的可控性和更寬的調速範圍。由於有著效率高、比功率較大、適合於高速運轉等優勢，交流非同步機是目前大功率電動汽車上應用最廣的電機。 3永磁式電動機　　永磁式電動機根據定子繞組的電流波形的不同可分為兩種型別，一種是無刷直流電機，它具有矩形脈衝波電流；另一種是永磁同步電機，它具有正弦波電流。這兩種電機在結構和工作原理上大體相同，轉子都是永磁體，減少了勵磁所帶來的損耗，定子上安裝有繞組透過交流電來產生轉矩，所以冷卻相對容易。由於這類電機不需要安裝電刷和機械換向結構，工作時不會產生換向火花，執行安全可靠，維修方便，能量利用率較高。　　永磁式電動機的控制系統相比於交流非同步電機的控制系統來說更加簡單。但是由於受到永磁材料工藝的限制，使得永磁式電動機的功率範圍較小，一般最大功率只有幾十千萬，這是永磁電機最大的缺點。同時，轉子上的永磁材料在高溫、震動和過流的條件下，會產生磁性衰退的現象，所以在相對複雜的工作條件下，永磁式電機容易發生損壞。而且永磁材料價格較高，因此整個電機及其控制系統成本較高。4開關磁阻電機　　開關磁阻電機作為一種新型電機，相比其他型別的驅動電機而言，開關磁阻電機的結構最為簡單，定、轉子均為普通矽鋼片疊壓而成的雙凸極結構，轉子上沒有繞組，定子裝有簡單的集中繞組，具有結構簡單堅固、可靠性高、質量輕、成本低、效率高、溫升低、易於維修等諸多優點。而且它具有直流調速系統的可控性好的優良特性，同時適用於惡劣環境，非常適合作為電動汽車的驅動電機使用

電動汽車一般是336V，384V，電動大客車一般是580-600V母線電壓越高，電機恆功率的轉速區越寬。電機現在越來越多的使用永磁電機。因為這種電機體積小，易於在汽車上佈置。

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是利用機械能轉化為電能，產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。目前最常用的是利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電，隨著風力發電技術的日趨成熟，風電也慢慢走進我們的生活。工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機，直流電動機是依靠直流工作電壓執行的電動機，廣泛應用於收錄機、錄影機、影碟機、電動剃鬚刀、電吹風、電子錶、玩具等。