對於自動駕駛汽車系統中的人工接管，特指汽車的駕控主體由機器變為人類駕駛員，由人類駕駛員繼續執行動態駕駛任務，並對此負責。
對於不同等級的自動駕駛系統，人工接管也有所不同。下圖分別為SAE和NHTSA兩個機構對自動駕駛系統的分級，其中SAE的分級方法中，又根據自動駕駛系統工作的道路及環境條件，進一步分為了Level 4和Level 5兩個等級。下面以SAE的分級方法為準進行介紹。
Level 0~1級：駕控主體、環境監視以及干預均由人類駕駛員完成，不存在人工接管；
Level 2~3級：駕控主體會在自動駕駛系統和人類駕駛員兩者之間切換，但在人工接管前，自動駕駛系統應提前有所提示，並留給人類駕駛員一定的反應時間；
Level 4級：在限定場景中，不存在人工接管；在非限定場景中則需要考慮人工接管；
Level 5級：任何場景中，均不需要人工接管。
目前，自動駕駛系統仍處於開發測試階段，人工接管的觸發反映了自動駕駛系統的設計缺陷或侷限性，以及系統性能等問題。因此，人工接管的次數和里程是衡量自動駕駛系統功能和效能的重要指標。觸發人工接管的原因有多種，可分為被動的人工接管和主動的人工接管。
被動的人工接管
即將發生碰撞等安全風險時，人類駕駛員被迫接管
遇到未知風險時，人類駕駛員被迫接管
......
主動的人工接管
自動駕駛系統不符合當地的法規/道德/倫理等要求時，人類駕駛員主動接管
自動駕駛系統性能不及人類駕駛員預期時，人類駕駛員主動接管
自動駕駛系統降級或發生故障是，發出提醒或警告，人類駕駛員主動接管
其他還有誤觸發人工接管、人類駕駛員主動接管等。
在自動駕駛領域，人們始終缺乏一種能夠有效反映各家企業技術實力的，可以量化的評價標準。
用人工接管次數和公里數確實能在一定程度上反映出自動駕駛汽車對於環境監測和做出運算判斷的可靠程度。但是，除了車輛自動駕駛系統的技術水平外，還有很多因素能夠影響人工接管的次數。比如企業對於自動駕駛測試的態度，測試是在更為大膽還是更為謹慎的方針下進行?再比如具體測試路段是繁華的鬧市街頭，還是偏僻的郊外道路?這些都會讓最終結果大相徑庭。
此外，測試車輛的數量以及測試里程也是重要的參考資料。一些企業的測試里程不足1000英里、測試車只有一輛，如此低的樣本數量下，人工接管的次數就具有了更多的隨機性，而無法真實反映技術水平。
因此，從這個角度來說，單次人工接管里程至還不如測試總里程更能反映各家企業的自動駕駛實力。總里程不僅和企業在自動駕駛方面的資金和人員投入直接相關，荏至即使都是刷資料，相比在一段路況簡單的公共道路上刷一個漂亮的單次人工接管里程，也比刷總里程要難得多。
對於自動駕駛汽車系統中的人工接管，特指汽車的駕控主體由機器變為人類駕駛員，由人類駕駛員繼續執行動態駕駛任務，並對此負責。
對於不同等級的自動駕駛系統，人工接管也有所不同。下圖分別為SAE和NHTSA兩個機構對自動駕駛系統的分級，其中SAE的分級方法中，又根據自動駕駛系統工作的道路及環境條件，進一步分為了Level 4和Level 5兩個等級。下面以SAE的分級方法為準進行介紹。
Level 0~1級：駕控主體、環境監視以及干預均由人類駕駛員完成，不存在人工接管；
Level 2~3級：駕控主體會在自動駕駛系統和人類駕駛員兩者之間切換，但在人工接管前，自動駕駛系統應提前有所提示，並留給人類駕駛員一定的反應時間；
Level 4級：在限定場景中，不存在人工接管；在非限定場景中則需要考慮人工接管；
Level 5級：任何場景中，均不需要人工接管。
目前，自動駕駛系統仍處於開發測試階段，人工接管的觸發反映了自動駕駛系統的設計缺陷或侷限性，以及系統性能等問題。因此，人工接管的次數和里程是衡量自動駕駛系統功能和效能的重要指標。觸發人工接管的原因有多種，可分為被動的人工接管和主動的人工接管。
被動的人工接管
即將發生碰撞等安全風險時，人類駕駛員被迫接管
遇到未知風險時，人類駕駛員被迫接管
......
主動的人工接管
自動駕駛系統不符合當地的法規/道德/倫理等要求時，人類駕駛員主動接管
自動駕駛系統性能不及人類駕駛員預期時，人類駕駛員主動接管
自動駕駛系統降級或發生故障是，發出提醒或警告，人類駕駛員主動接管
......
其他還有誤觸發人工接管、人類駕駛員主動接管等。
在自動駕駛領域，人們始終缺乏一種能夠有效反映各家企業技術實力的，可以量化的評價標準。
用人工接管次數和公里數確實能在一定程度上反映出自動駕駛汽車對於環境監測和做出運算判斷的可靠程度。但是，除了車輛自動駕駛系統的技術水平外，還有很多因素能夠影響人工接管的次數。比如企業對於自動駕駛測試的態度，測試是在更為大膽還是更為謹慎的方針下進行?再比如具體測試路段是繁華的鬧市街頭，還是偏僻的郊外道路?這些都會讓最終結果大相徑庭。
此外，測試車輛的數量以及測試里程也是重要的參考資料。一些企業的測試里程不足1000英里、測試車只有一輛，如此低的樣本數量下，人工接管的次數就具有了更多的隨機性，而無法真實反映技術水平。
因此，從這個角度來說，單次人工接管里程至還不如測試總里程更能反映各家企業的自動駕駛實力。總里程不僅和企業在自動駕駛方面的資金和人員投入直接相關，荏至即使都是刷資料，相比在一段路況簡單的公共道路上刷一個漂亮的單次人工接管里程，也比刷總里程要難得多。