為了消除和減小焊接殘餘應力，應採取合理的焊接順序，先焊接收縮量大的焊縫。焊接時適當降低焊件的剛度，並在焊件的適當部位區域性加熱，使焊縫能比較自由地收縮，以減小殘餘應力。熱處理(高溫回火)是消除焊接殘餘應力的常用方法。整體消除應力的熱處理效果一般比區域性熱處理好。焊接殘餘應力也可採用機械拉伸法（預載法）來消除或調整，例如對壓力容器可以採用水壓試驗，也可以在焊縫兩側區域性加熱到200℃，造成一個溫度場,使焊縫區得到拉伸，以減小殘餘應力。擴充套件資料：預防控制：焊接變形的大小與焊縫的尺寸、數量和佈置有關。首先從設計上合理地確定焊縫的數量、坡口的形狀和尺寸，並恰當地安排焊縫的位置，對於減少變形十分重要。在工藝上採用高能量密度的焊接方法和小線能量的工藝參量，例如多層焊對減少焊縫的縱、橫向收縮以及由此引起的撓曲和失穩變形是有利的。但多層焊對角變形不利。採用合理的裝配、焊接順序、反變形和剛性固定可以減少焊接變形。

焊接應力消除方法主要有三種：

1.時效法：焊接完畢後講工件放在那裡讓其自然消除，需要的時間比較長，適合較大工件；

2.振動法：採用應力消除機進行振動，與時效法的原理相同，不過時間較短，效率高，適合較小工件；

3.熱處理法：對焊接完畢後的工件進行回火或其他熱處理方法消除應力。