理想的彈性體，你想像一下，一個彈簧。如果施加一個荷載，彈簧變形；把荷載去掉，彈簧就會恢復。如果彈簧完全恢復，我們就說這是個理想彈性的過程；如果彈簧沒有完全恢復，就會有殘餘的變形。鋼結構也是類似，你把焊接溫度看成一種荷載，溫度褪去，還有變形沒恢復，就是殘餘變形。對於超靜定結構而言，殘餘變形會引起應力，也就是所謂的殘餘應力。對於板材而言，每個部分變形不均勻，會互相約束，你就可以看成類似超靜定的。

　　鋼結構件去除焊接應力的方法:

　　1．熱處理法

　　熱處理法是利用材料在高溫下屈服點下降和蠕變現象來達到松馳焊接殘餘應力的目的，同時熱處理還可以改善接頭的效能。

　　（1）整體熱處理 整體爐內熱處理、整體腔內熱處理

　　整體加熱熱處理消除殘餘應力的效果取決於熱處理溫度、保溫時間、加熱和冷卻速度、加熱方法和加熱範圍。保溫時間根據板厚確定，一般按每毫米板厚1~2 min計算，但最短不小於30 min，最長不超過3h。

　　碳鋼及中、低合金鋼：加熱溫度為580~680℃；

　　（2）區域性熱處理

　　區域性熱處理只能降低殘餘應力峰值，不能完全消除殘餘應力。加熱方法有電阻爐加熱、火焰加熱、感應加熱、遠紅外加熱等，消除應力效果與加熱區的範圍、溫度分佈有關。

　　2．載入法

　　載入法就是透過不同方式在構件上施加一定的拉伸應力，使焊縫及其附近產生拉伸塑性變形，與焊接時在焊縫及其附近所產生的壓縮塑性變形相互抵消一部分，達到松馳應力的目的。

　　（1）機械拉伸法

　　（2）溫差拉伸法

　　（3）振動法